基于观测量匹配的SINS空中自标定

针对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的自标定问题,从提高飞机的快速反应能力和便于使用维护的角度出发,提出了基于观测量匹配的空中自标定方法,实现了免拆卸在线标定。该方法以SINS和GPS组合导航系统输出的速度、位置等导航参数之差作为观测量,借鉴系统级标定思路,应用Kalman滤波估计SINS的误差参数,通过飞机在空中飞行时的机动动作,激励出待标定的惯性器件误差项。仿真分析了飞机的机动动作与待标定误差项的激励关系,在GPS输出精度一定的情况下,对比了不同观测量的匹配对标定精度的影响。仿真结果表明,以速度误差作为观测量时,可较好地估计出惯性器件中待标定的误差项,验证了SINS空中自标定方法的有效性和可行性。     

军用特种飞机雷电间接效应防护研究

雷电电流瞬态过程会产生强大的脉冲电磁场,能够对机载电子或电气系统造成破坏性的间接效应,在军用特种飞机设计时必须充分考虑这些因素。分析了雷电间接效应的产生过程、主要分类、对机载电子电气系统和燃油系统等关键部位的危害以及在机体上的分布规律;根据分析结果论述了军用特种飞机雷电间接效应防护的现有方法和主要技术趋势,可作为飞机雷电间接效应防护设计的重要参考。     

水泥混凝土路面车辆轴载调查与分析

轴载调查是既有水泥混凝土路面改造及新建路面结构设计的重要参数,通过实测路面的轴载并进行统计分析,才能科学地进行路面结构设计。由于现有路面设计规范中对轴载调查没有详细的案例,许多技术人员在实际操作中对轴载调查的环节及流程存在误区。本文通过实际案例讲述轴载调查的全流程,为标准轴载的测定及轴载谱分析提供参考。     

主动声纳浮标基于CKF的潜艇目标跟踪算法

在航空反潜作战中,为了对潜艇目标实施精确打击,首先需要对潜艇进行精确定位。主动声纳浮标具有探测距离不受潜艇辐射噪声影响、定位精度高和定位速度快的特点,一般被用于攻潜前的定位跟踪。考虑潜艇对主动声纳浮标的机动规避,选取"当前"统计(Current Statistical,CS)模型对潜艇的机动运动进行准确建模;针对量测数据与目标状态之间的非线性问题,采用CKF(Cubature Kalman Filter)算法进行滤波。仿真结果表明,与最小二乘法(Least Squares,LS)相比,文中提出的算法对机动潜艇跟踪定位的性能更优。