工业以太网现场控制技术的发展

介绍了工厂现场控制信息技术的背景,指出了现场总线的不足,分析了以太网的发展现状以及工业以太网用于现场控制的优势,对工业以太网控制的关键问题及其发展趋势分别作了介绍,表明了工业以太网在现场控制中的巨大前景。     

巷道堆垛机控制系统的设计

阐述了自动化立体仓库的堆垛机控制技术,介绍了一种巷道堆垛机控制系统的设计,通过认址片和编码器的结合运用,实现了堆垛机低成本高精度的控制。