谐波齿轮传动中柔轮载荷分布规律分析研究

提出了关于谐波齿轮传动装置中，柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析新方法。包括三部分：首先，在载荷状态下，通过安装在刚轮径向方向上三个可装、的活齿，测得大量的啮合数据；其次，通过数学统计方法获得啮合区内切向力Ft和径向力Fr的实验曲线；最后，应用函数逼近法获得载荷区内载荷分布方程。