斜压状态下托轮滚圈多体接触的力学特征

根据滚圈处筒体的变形及力平衡条件,建立了计算滚圈与筒体间接触压力分布的数学模型。研究了斜压状态下托轮滚圈多体接触模型的特点,开发了斜压接触下托轮滚圈有限元建模程序,该程序适用于任何载荷、载荷比、偏斜角下托轮滚圈的接触有限元分析。应用均匀设计法,设计了托轮与滚圈多体接触的有限元计算方案,通过计算,得出了托轮与滚圈的应力及变形情况。通过对滚圈的变形椭圆度和内、外表面的最大等效应力进行多元线性回归,得到了滚圈的变形椭圆度和内、外表面的最大等效应力随支承载荷、载荷比、托轮偏斜角的变化公式。     

大型多支承回转窑设备维护理论研究进展

回转窑设备维护理论是回转窑管理与维护的依据,直接关系着企业的经济效益。回转窑设备维护理论主要包括回转窑力学行为分析、回转窑运行轴线检测与调整、回转窑主体部件健康状态建模三个方面。在分析国内外在这三方面研究成果的基础上,提出了在回转窑设备维护研究中存在的问题和发展的方向。     

回转窑窑壁非稳态传热模型及窑皮厚度优化

烟气、料床、窑壁是回转窑传热过程的三要素,在确定这三要素之间传热量的基础上,建立了回转窑窑壁非稳态传热数学模型。对中铝河南分公司2号窑窑壁的非稳态传热过程进行了数值计算。结果表明:窑体旋转一周,烧成带窑壁内表面温度将在1 232~1 334℃变化,这易导致窑壁热疲劳破坏;窑皮越厚,窑壁的径向温度梯度越小,热应力越低;将烧成带窑皮厚度控制在252 mm,可使烧成带窑壁外表面温度维持在200℃。     

利用Mediva在Delphi环境下实时实现回转窑调窑参数模糊优化

该文以开发中国长城铝业公司氧化铝厂2#回转窑调窑参数模糊优化软件为例,介绍了利用Mediva在Delphi环境下实时实现回转窑调窑参数模糊优化的具体步骤和方法。该技术将Matlab卓越的科学计算能力和Delphi强大的系统开发能力相结合,大大缩短了系统的开发周期,通过改写利用Mediva编译M文件后生成的CPP文件,实现了数据在应用程序之间的传递,通过在VC6.0中创建DLL文件,实现了代码的封装,提高了系统的安全性与可靠性,且程序的运行脱离了Matlab环境,大大提高了运行速度。     

一类非线性MIMO系统的自解耦控制

为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法. SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.     

基于深度强化学习的舰船导弹目标分配方法

针对对抗环境下的海上舰船防空反导导弹目标分配问题, 本文提出了一种融合注意力机制的深度强化学习算法. 首先, 构建了舰船多类型导弹目标分配模型, 并结合目标多波次拦截特点将问题建模为马尔可夫决策过程.接着, 基于编码器–解码器框架搭建强化学习策略网络, 融合多头注意力机制对目标进行编码, 并在解码中结合整体目标和单个目标编码信息实现舰船可靠的导弹目标分配. 最后, 对导弹目标分配收益、分配时效以及策略网络训练过程进行了仿真实验. 实验结果表明, 本文方法能生成高收益的导弹目标分配方案, 相较于对比算法的大规模决策计算速度提高10%～94%, 同时其策略网络能够快速稳定收敛.     

回转窑轮带在受接触力时的非线性有限元仿真

用有限元非线性分析方法，建立回转窑轮带和托轮接触有限元分析模型；并通过编程计算出轮带和托轮的最佳接触刚度；通过仿真，可绘出整个轮带的应力分布图和变形图。与理论算法比较，此方法所得结果更直接，观察结果更方便，且与理论结果很相近。     

非连续接触下滚圈的接触压力及疲劳寿命预测

建立了非连续接触下筒体-滚圈接触压力的计算模型，得出了滚圈弯矩及弯曲应力计算公式。应用名义应力法和局部应力应变法，建立了滚圈疲劳寿命预测模型。通过实例分析，得出了如下结论：通过调窑，将滚圈的最大支承载荷控制在2500kN以内，能显著提高滚圈的疲劳寿命；在传统设计中，将滚圈支承角定为30°不合理；存在一个最佳滚圈支承角，此时滚圈疲劳寿命最大。     

物料与窑壁间歇接触对回转窑传热过程的强化效应

根据回转窑内物料颗粒的运动特点，推导了颗粒团在贴壁运动过程中的非稳态导热系数及界面处的接触传热系数，进而得出了物料与封盖窑壁间的换热系数；结合已有研究成果，建立了回转窑的传热数学模型。计算表明，未考虑物料与窑壁间歇接触对回转窑传热过程的强化效应时，物料温度偏低；温度越高，强化效应对物料温度的影响越大；考虑物料与窑壁间歇接触对回转窑传热过程的强化效应，有利于提高回转窑煅烧熟料的质量和热效率。     

回转窑活套轮带接触压力分布研究

根据筒体跨间载荷在轮带处筒体横截面产生的剪力流特性及轮带处筒体的变形与平衡条件,建立了计算轮带与筒体间接触角及接触压力分布的数学模型,得出了变载荷及变间隙条件下轮带与筒体的接触角及筒体对轮带的接触压力分布规律:支承载荷增加,轮带与筒体的接触角和最大接触压力均基本按线性关系增大;间隙越大,接触角愈小,单位接触面上的压力增加。