基于主轴负载模糊恒定控制的加工过程在线自适应控制方法

在机床的复杂铣削加工过程中,使用模糊控制方法,根据主轴电流与目标电流的误差及其变化率,实时调整进给速度使主轴负载保持稳定,达到保护刀具和主轴的目的。实验对比分别在无任何控制、传统PID控制、模糊控制三种状态下,主轴负载的控制效果。结果表明,与传统PID控制方法相比,使用模糊控制方法后,主轴负载集中控制在目标负载(1%);主轴电流波动幅度明显降低,主轴电流更加集中地稳定在目标电流(0.12A)左右。     

任意端面螺栓的转矩系数理论计算

螺栓连接是工程建设中常用的连接方式,工业现场常采用紧固力矩值控制螺栓预紧力的方式以保证其可靠性。转矩系数是螺栓紧固力矩与预紧力之间的比例系数,对确定合适的紧固力矩范围至关重要。目前关于转矩系数的研究主要集中在圆环端面螺栓,对其他端面螺栓的研究较少。根据螺栓紧固受力分析,构建了螺栓预紧的力学模型,以极坐标描述螺栓端面内外轮廓的方式,推导出了任意端面螺栓转矩系数的精确计算公式。通过搭建简易转矩系数测量系统,对圆环端面、六角端面、T型端面螺栓进行实验验证。实验结果与理论计算一致,证明了转矩系数理论计算公式的准确性。