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一种多软件联合仿真分析方法 总被引：2，自引：0，他引：2
比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法,论述该方法的原理与特点,研究其实现方法与具体步骤,并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行具体研究。将此方法应用于某水下机器人结构锁装置的运动学仿真,在UG中建立结构锁装置三维装配模型,然后把模型导入ADAMS和ANSYS,利用MATLAB计算出系统在恶劣海况下的动力曲线,在ADAMS中进行结构锁装置的起吊过程动力学仿真分析。这种方法将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。 相似文献
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叙述了锁紧释放系统在水下机器人上的应用,说明了锁紧释放装置是控制水下机器人作业的重要手段.分析了天津大学研制的水下机器人解锁释放搭载体和设备、半埋雷打捞装置夹紧爪和美国某型号武器水下发射装置完成预定任务的工作原理和结构特点.归纳总结了水下大型构件锁紧释放系统设计中应着重考虑的问题.讨论了动力源形式的选择和力(矩)裕度分析、支撑与紧固点的选择、锁紧与释放形式的选择和实现、密封技术等四项锁紧释放机构的关键技术. 相似文献
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