基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。     

基于ANSYS的吸附式擦黑板机器人关键结构分析

基于ANSYS,通过使用有限元分析的方法,对吸附式擦黑板机器人进行结构分析,并提出优化结构的方案.采用SolidWorks和ANSYS软件相结合的方法,利用SolidWorks构建出吸附式擦黑板机器人的三维模型后导入ANSYS Work?bench中,通过ANSYS对模型进行有限元仿真分析,求出底盘在施加载荷的情况下的最大变形量及最大应力所在位置,通过仿真分析结果对该机器的结构强度进行分析,验证结构的合理性,并提出优化方案,重复上述过程验证优化方案的可行性.