浅议老矿区第三产业的管理

浅议老矿区第三产业的管理焦作矿务局胡启福，王希洪焦作煤矿自１９０２年由英商福公司建矿开采，迄今已度过了９２个春秋，是全省乃至全国屈指可数的老矿区。１９８５年后，先后报废“三矿一井”，生产能力急剧下降。１９９１年，全局共有“八矿一井”，核定生产能力３６...     

改进平衡优化器的超声电机无模型自适应控制

为了提高超声电机的控制性能,将基于数据驱动的无模型自适应控制（Model Free Adaptive Control,MFAC）方法应用到超声电机的速度控制中,并针对MFAC存在参数调整困难的问题,提出一种改进的平衡优化器（Improved Equilibrium Optimizer, IEO）算法用于MFAC参数寻优。首先,利用自适应生成概率策略来平衡算法的探索与开发能力;其次,引入折射反向学习策略来扩大解的搜索范围,提高算法的收敛速度,同时采用柯西变异策略来提高算法跳出局部最优的能力;最后,提出一种改进的时间乘以绝对误差积分（Improved Integral Time Absolute Error, IITAE）指标函数用于MFAC的参数寻优。仿真和实验结果表明,与基于原始平衡优化器算法的MFAC相比,基于改进平衡优化器算法的MFAC的稳态误差和调整时间明显减小,系统的控制性能得到显著提高。