基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究

基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究.调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响.分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性.仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中,液压缸两腔压力的变化.     

电液位置伺服系统的模糊自整定PID控制研究

针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制的缺点,设计了具有在线PID参数调整的模糊自整定PID控制器,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。利用AMESim与Matlab软件各自的优势,分别进行了液压系统建模、控制器设计。联合仿真结果表明,模糊自整定PID控制器使系统有较高的稳态精度、较快的动态响应,系统具有很好的适应性。     

某型机液压系统压力脉动测量与仿真

液压系统是飞机机载系统的重要组成部分,柱塞泵以其结构紧凑、油压高等特点得到广泛应用.然而,柱塞泵在工作过程中将产生压力脉动,引起液压系统振动、噪声、工作精度降低等问题,影响液压系统性能.当前,国内外学者主要从优化液压泵结构参数、优化液压系统布局、增加脉动滤波装置等方面进行压力脉动特性研究,但鲜有人着手于压力脉动测量方案...     

肘内式悬挂LMI优化的多目标输出反馈控制研究

针对被动式油气悬挂不能有效降低车辆车体垂直振动的问题,建立了肘内式半主动悬挂的动力学模型.提出了一种应用多目标输出反馈控制调节节流孔的大小,来增加行驶平顺性的方法;该方法在线性矩阵不等式(LMI)框架下,应用多目标输出反馈调节、调节流孔的大小,悬挂满足了硬约束条件,减小了扰动通道增益;研究了LMI区域极点配置在悬挂性能...