高超音速飞行器自适应滑模控制技术研究

本文针对通用的高超音速航空飞行器的纵向动力学，设计了一种多输入多输出(MIMO)自适应滑模控制器，并对其进行了分析。这种飞行器模型具有高度非线性、多变量、不稳定的特性，包括6个不确定参数。在110000英尺高度和15马赫的平衡巡航条件下的仿真研究，评价了飞行器对高度和空速的阶跃变化的响应。     

粘胶纤维厂酸站循环水工艺流程优化设计

介绍酸站循环水系统工艺流程的优化设计，提供全新的节能、简便的循环水工艺流程。     

中波机房接地井改造

中波机房高频抗干扰接地系统,必须科学合理地设计和安装连接,才能使发射机及其附属设备正常地运行,更加有效地保证人身和财产的安全,所以良好的接地系统是必不可少的.     

螺旋输送机尾节支承的改进

ＧＸ螺旋输送机大都输送粉状物料,工作环境较差,尾部单列向心球轴承橡胶密封环经常磨大或老化,导致灰尘进入轴承,轴承更换频繁且检修十分不便,１９９３年我厂直接用一个与中间支承一样的悬挂轴承代替原来尾节处的单列向心球轴承,方案如下:１）将尾节处原有的一套轴承箱体全部拆除,机壳上的孔用一块２～３ｍｍ厚的铁板封住,悬挂轴承一端和螺旋输送机管上的法兰用螺栓固定,另一端悬空,在壳体上焊上两个挂耳,把悬挂轴承安装上。改进后尾节支承装置见图１。２）安装时应注意的问题:①挂耳一定要与前面的挂耳保持水平。②在有条件的情况下悬挂轴…     

从第二届北京惯性技术国际学术交流会看惯性技术发展动向

介绍了第二届北京惯性技术国际学术交流会的概况及国内外惯性技术领域的一些新的研究进展和动向。     

改善DAM机信杂比的实践

前言全固态中波广播发射机以其效率高、音质美、运行维护成本低、工作稳定可靠,受到全国各广播发射台技术同仁的首肯。DAM机,是数字调幅中波发射机的总称。1987年美国哈利斯公司生产出了第1部DAM机,型号为DX-10,现在我台有两部仿照DX-10生产出来的DAM机,具体型号为:AM103S5-I型     

伺服电路零位对平台航向效应漂移的影响与补偿

针对三环三轴平台,阐述了伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起平台航向效应漂移的原理.介绍正交弹性漂移补偿电路及其减小航向效应的原理.     

快速转印符号——一种面板新工艺

快速转印符号是在塑料薄膜片基上用化学感光法制成的文字或图形转印到板面上的一种工艺。这种板面是纸质,或光滑的平面金属及非金属。此工艺使用方便也可套色。 快速转印符号在国外应用较广,但在国内却比较新颖。我们通过试验把符号转印到仪器面板上,已初获成功。此工艺对制造较大型或复杂几何形状的电子仪器的面板,对表头印字等均较为方便。我们原来用的面板工艺是直接化学感光法,对大面板和较复杂     

DAM机功放板欠激原因分析及检修基本流程

本文重点地介绍数字调幅(DAM)中波发射机中,导致功放板欠激的因素,简单介绍欠激常规的检修流程。     

高超音速飞行器自适应滑模控制技术研究

本文针对通用的高超音速航空飞行器的纵向动力学,设计了一种多输入多输出(MIMO)自适应滑模控制器,并对其进行了分析.这种飞行器模型具有高度非线性、多变量、不稳定的特性,包括6个不确定参数.在110000英尺高度和15马赫的平衡巡航条件下的仿真研究,评价了飞行器对高度和空速的阶跃变化的响应.阶跃变化为速度100ft/s,高度2000ft.通过仿真,针对不确定参数,对控制器的鲁棒性进行了评估.仿真研究的结果表明,尽管存在参数的不确定问题,设计的控制器对于具有较低幅值控制输入的系统满足性能要求.