基于LabVIEW的二维转台远程控制系统

基于美国NI公司的Labview软件,针对地面二维转台的远程控制,设计开发了一个可通过TCP/IP协议进行远程控制的二维转台控制系统.该控制系统主要远程控制客户端和数据转发服务器组成.其中远程客户端是人机交互控制界面,通过以太网与服务器通讯,服务器通过RS-232串口将指令发送给转台内的DSP处理器,以控制转台运动.整个系统可完成对转台双轴实时位置的数据采集、保存和远程控制.     

多节点红外长距数据通信模式设计

为了解决红外无线数据通信距离短的问题,分析了红外无线数据通信的现状,概述了IrDA通信协议及原理,在此基础上设计了一种实际可行、可多节点级联的红外无线通信模块。以支持IrDA协议的单片机为载体,采用串行数据半双工通信传输方式,引入RS485级联结构,实现单个或级联红外无线数据通信。实验结果表明,单个红外节点模块可以实现在35°、120 cm的范围内无误码的有效传输,级联时可以实现300 m长距离通信,设计具有成本低、抗干扰能力强、可靠性高、可方便集成到各种设备等特点。     

基于卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池SOC管理系统研究

针对电池电量检测效率与精度的问题,设计一种基于卡尔曼滤波算法的电池电量管理系统。该系统用卡尔曼滤波算法精确估测电池电量初始值,用安时法进行过程控制,并加入温度补偿,有效提高了实用环境下电池电量管理系统对SOC的估测效率与精度。与基于开路电压法和安时法的系统相比,该系统具有估测精度高,控制准确稳定,环境适应性强等特点,能够满足电池电量管理的实时性与准确性的需要。