基于DSP的整流器SPWM调制方法优化设计与实现

针对整流器调制过程易产生谐波干扰和非线性等问题,提出了一种DSP控制下SPWM调制的优化设计方法,以TMS320F2812型DSP为主控制器,对交流电压电流调理电路、直流电压调理电路、负载电流调理电路进行了设计、分析与计算,在DSP定时器周期中断下对电压、电流信号进行采样,将采样值优化后作为调制波采样时刻值,带入比较寄存器关系式中来改变比较寄存器的值,从而改变脉冲信号的占空比,通过Modbus协议以MCGS触摸屏下发调制度M,改变SPWM波形,并对电压信号进行显示。对系统进行了仿真和实验,结果表明系统输出信号正常、可靠,具有较强的稳定性和抗扰性。     

新能源镀镍电池壳清洗剂和防护剂的研制及应用

研制一种应用于新能源镀镍电池壳的水基清洗剂及防护剂并对其稳定性、清洗性能、干燥性能及防护性能进行评价。结果表明,所研制清洗剂具有良好的高低温稳定性,可有效清除冲压加工产生的残留灰粉、冲压油等污垢;电池壳经清洗、漂洗处理后,水分在其表面可完全铺展,不凝聚出水珠;防锈处理后的电池壳可快速、完全干燥,所形成的防护膜可有效弥补电池壳镀镍层存在的裂纹、微孔等缺陷,具有良好的耐水洗性,可有效提升镀镍层的耐腐蚀性能。产品符合欧盟Ro HS指令,对人体无害,对环境友好,是综合性能优良的新能源镀镍电池壳清洗剂和防护剂系列产品。     

一种基于双溶剂清洗微波组件芯片清洗剂的研究应用

微波组件组装的过程中,芯片焊接后的清洗是十分重要的环节之一,其表面的洁净度对产品的寿命、性能和可靠性有着至关重要的影响。本文结合双溶剂清洗工艺研究了一种可满足芯片清洗的溶剂清洗剂。研究结果表明,该清洗剂应用于双溶剂清洗工艺中,可在不损伤芯片的前提下,有效地去除芯片上残留的助焊剂,满足清洗要求。同时该清洗剂也符合日益严格的环保要求,可替代被逐步淘汰的传统溶剂型助焊剂清洗剂。     

改进型SPWM调制下的整流器参数设计与仿真研究

针对整流器在电网谐波补偿上受主参数影响变化较大,且在调制过程中易产生高次谐波和非线性等问题,以三相电压型PWM整流器为研究对象,提出了一种按照抑制电流谐波要求设计交流电感和依据直流电压对跟随性、抗扰性要求设计直流电容的方法,并对整定后的电感、电容参数在影响补偿性能方面进行了讨论。在整流器的控制策略上提出了一种动态调节的改进型SPWM算法,在SPWM算法中针对调制度的变化量对采样到的信号进行变换,通过DSP实现脉冲的动态调制。在Matlab/Simulink中对系统进行了仿真研究,结果表明系统参数设计和调制方法稳定可靠,动静态性能良好。     

堆垛机神经网络PID控制系统研究

针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势,提出了一种以DSP为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法,自动完成并实现堆垛机系统x-y-z轴上3个电机的执行动作。通过神经网络PID与传统PI的切换,配合红外传感技术,提高了电机的运行效率,实现了对仓库位置的精确定位。对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统运行可靠,动静态性能良好,具有较高稳定性。     

一种环保型免清洗超薄膜快干防锈油

研制一种广泛应用于汽车工业、机械制造、航空航天、船舶工业等领域的金属零部件工序间、库存及运输封存防锈的免清洗超薄膜快干型防锈油,全面评价其理化性能及综合应用性能。结果表明,该防锈油品外观清澈透明、颜色浅;挥发速度快、成膜性好,具有优异的抗盐雾、耐湿热及水分离性能;油膜超薄、浸油后工件表面无粘性、短时间内即可达到指触干燥效果,可免除后道清洗工序,直接开箱装配。     

5相开关磁阻电机直接转矩控制系统研究

针对5相开关磁阻电机进行了直接转矩控制策略的分析与研究,提出了5相开关磁阻电机10个有效电压空间矢量的构造原则,通过5/2变换得到合成定子磁链,分析了在定子磁链空间的10个区域内,如何选择合适的电压矢量来快速达到磁链和转矩按给定变化的要求,以保证磁链和转矩基本不变,并给出了5相开关磁阻电机直接转矩控制的开关表。对5相开关磁阻电机直接转矩控制进行了仿真,仿真结果表明,这种控制策略能够有效地抑制转矩波动,系统动静态特性良好。     

一种串联机器人约束力的计算方法

针对串联机器人关节约束力的计算问题,在传统的动力学模型的基础上,引入解耦的自然正交补的概念和方法,利用旋量来表示相关的运动学和动力学变量,得到了1种基于解耦的自然正交补的关节约束力建模方法。在Mathematica 9.0中对平面3自由度串联机器人进行仿真验证,对各个关节所需的约束力进行了分析。分析结果表明,基于解耦的自然正交补的约束力建模方法的仿真结果正确、合理,验证了该方法的可靠性和实用性。