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平台罗经属价格贵、批量小的大型复杂导航装备,系统维修性数据较少,不可能应用大样本统计分析方法的情况.为了解决平台罗经维修性指标小样本估计问题,本文采用了检验、模糊Bayes综合评判和Bayes Bootstrap联合方法,计算平台罗经维修性平均修复时间、中位修复时间、最大修复时间等定量指标,并通过仿真算例检验了所运用方法的正确性和有效性. 相似文献
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捷联惯性基组合导航中,辅助信息源短时失效会导致组合精度降低,对此提出高斯过程回归辅助捷联惯性基组合导航算法。该方法利用经过组合导航闭环校正的捷联惯性导航系统速度输出作为高斯过程回归的训练输入集,辅助信息源的速度输出作为训练输出集,在未发生失效时对高斯过程回归进行训练,辅助信息源失效时利用高斯过程回归预测辅助信息源输出以实现组合滤波量测更新。在实测实验中,利用低精度微机电系统/全球定位系统组合车载数据,比较所提算法与传统算法在失效情况下姿态、位置和陀螺常值漂移估计效果。结果显示:在60 s的短时失效情况下,所提算法纵摇、横摇、位置估计效果提高90%左右,航向估计提高70.7%,东向、北向陀螺漂移估计分别提高10.3%,10.8%,证明所提算法可以有效地解决组合导航中辅助信息源短时失效问题。 相似文献
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将PLC引入高炉自动化控制,重点介绍了西门子ST-300PLC系统的硬件结构,网络构成及软件设计. 相似文献
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研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。 相似文献
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本文通过对外弹道相似性理论的研究.提出了一种对炮弹某些诸元用模拟弹的参数近似代替基本弹对应参数的方法,从而解决对一些中、大口径炮弹实弹射击进行外弹道测试的局限性.为外弹道优化验证试验提供一种技术解决途径. 相似文献
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在导航装备数字维修平台中,提出了一种新的面向Agent思想的可视化交互系统的结构模型,该模型采用B/S模式网络平台构建;将网络化虚拟现实技术应用于装备维修领域,针对某型惯性导航装备,给出了基于Cult 3D虚拟现实技术的可视化交互系统的实现方法,虚拟装备的动作由用户自定义的Java类灵活控制。该交互系统与B/S网络平台可实现无缝结合,处于网络中的用户只需通过浏览器即可与虚拟装备进行交互。系统测试表明,该设计方案完全可行,虚拟导航装备形象逼真。交互性好,可便于维修人员深入了解装备的内部结构,从而提高工作效率。 相似文献