钢丝捆扎机C形钩偏转角度检测方法研究

本文提出基于单目视觉的钢丝捆扎机C形钩偏转角度检测方法,通过在C形钩表面适当部位粘贴红色矩形标志,利用单目相机检测获得图像并通过图像处理技术获取红色矩形图轮廓形状作为靶标,最后将靶标偏转模式进行分类并建立相应偏转模式的数学模型,从而实现对靶标垂直倾角和靶标水平倾角的检测。检测方法具有较高的计算效率和准确度且容易编程实现,以高精度三坐标测量机为参考基准的实验表明该检测方法的测量精度在0.6°以内,满足车间现场C形钩偏转角度检测精度低于2°的技术要求。