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针对车辆行驶路面等级识别的问题,通过采集与融合多种传感器的信号数据,提出一种基于小波包和经验模态分解(EMD)协同信号处理方法.通过最大相关最小冗余(MRMR)算法对特征子集进行优化,优质特征子集将进入概率神经网络分类器(PNN)与随机森林分类器组成的级联分类器进行训练与测试,得到最终路面等级分类结果.仿真结果显示,与使用单一传感器进行路面等级识别相比,分类结果正确率得到有效提高. 相似文献
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胡益谦 《机械工人(冷加工)》1989,(8)
我厂在加工图1所示泵体时,因形位公差要求较高(圆跳动公差为0.25mm)用常规螺栓压板夹具调头加工另一面时,因三块压板不是同时压紧工件,故达不到图纸要求。为此,我们设计了联动式压板夹具,它装卸工件方便,效率高,加工精度达到图纸要求。夹具安装在车床主轴法兰盘上。装卸工件时,用扳手转动齿轮轴12(图2),使传动齿轮11转动,而带动 相似文献
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