“双一流”建设背景下地方院校学科创新引智基地建设模式

"双一流"建设是"十三五"期间我国高等教育发展的重要战略,对于提升我国高等教育综合实力和国际竞争力、建设高等教育强国具有重要的指导意义。高等学校学科创新引智基地计划(简称"111计划")作为教育部和国家外专局联合实施的重点建设计划,对于高校整合优质学科资源、加强国际科研协作、建设一流学科和一流大学具有积极的推动作用。地方院校中不乏优势学科突出、地域特色鲜明的重点院校,本文浅析了地方院校如何以"双一流"高校建设为契机,加快申报和建设学科创新引智基地("111基地"),实现地方院校一流学科建设目标。     

仿人机器人手臂动作模仿系统的研究与实现

为实现最直观的人机交互方式,与仿人机器人的动作模仿,建立了仿人机器人系统.利用Kinect体感摄像机的骨骼追踪技术,采集示教者的重要关节骨骼点三维空间坐标,对采集到的数据进行霍尔特指数平滑滤波处理.基于骨骼数据建立机器人手臂重要关节的数学模型,将骨骼数据转换成相应伺服电机控制信息.并发送到仿人机器人主控制器驱动各关节伺...     

理工科研究生学术英语论文写作能力培养与实践

随着中国高等教育国际化的不断发展与深入,SCI(Science Citation Index)和ESI(Essential Science Indicators)成为衡量高校国际学术与科研实力的重要指标,研究生在国际高水平期刊发表学术论文日益成为高校人才培养的关注点与竞争点之一。本文探讨了当前理工科院校研究生在国际高水平期刊发表学术论文的现状及存在的问题,并探讨分析了如何通过开设学术论文写作课程、专题讲座培训、寓教于赛等方式提高研究生学术英语论文写作能力。