煤气改造工程及效果分析

介绍了某特种车辆公司煤气改造工程的基本情况.简要叙述了煤气改造工程的实施过程,并从多个方面对节能成效进行了分析.     

单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究

探讨了四足步行机器的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数.     

工控机与PLC通信在轴瓦选配系统的应用

为保证轴瓦选配信息采集与传输的准确快捷,系统采用由工控机和PLC相结合的两级控制结构。上位机采用Visual C＋＋6．0编程,通过使用Mscomm控件实现与下位机的通信。阐述了系统组成、控制原理和软件编程3个方面的问题,并给出了上下位机用于实现其主要功能的部分通信程序。