真空注型机动态混合器混合性能模拟研究

在真空状态下,为将混合时间尺度小、粘度较高的不同液体快速均匀混合,提出了一种带有挤压槽轮和搅拌叶轮的动态混合器,介绍了这种动态混合器的结构原理和混合机理。基于FLUENT中的动网格模型、Mixture多相流模型、RNGκ-ε湍流模型及PISO算法,对混合器预混合管道不同出口位置、叶片数量、叶轮转速等不同条件下的两相流混合效果进行了数值模拟,结果表明:预混合管道出口位置不同时,混合效果不同;当叶片数量为16时,混合效果最理想;模拟还表明,增加叶轮旋转速度对混合效果作用明显,但是达到一定转速后,混合效果趋于稳定。在此基础上,通过液体质点运动矢量图、速度流线图和湍动强度分布云图,分析了加速溶液混合均匀的是叶轮二次剪切和混合器中运动部件对流场的湍动作用,选用环氧树脂(E51)与对应的固化剂进行混合并浇注成型,并对制品的硬度进行了测试,实验结果表明该混合器混合性能可靠。     

高粘度流体截止阀的过流性能模拟

为了解决现有截止阀不适用高粘度流体以及非标非常规工况下的流体管道控制问题,设计了一种高粘度流体截止阀。通过solidworks软件建立结构模型,采用ICEM CFD软件划分网格离散化处理,基于Fluent软件构建高粘度流体的流场分析模型并进行数值模拟,以流阻系数为过流性能评判标准,对截止阀的结构形式、腔体形状、阀芯形状以及阀芯大小进行对比分析并得出结论,最后辅助实验验证,给阀门的设计和应用提供科学依据。     

一种机器人结构设计及运动学分析

仿人机器人是机器人领域的重要组成部分,其特性分析涉及机械、电子、材料等学科.由于仿人机器人能够模仿人类行为和动作,能更好地为人类服务,已成为当前的研究热点.大部分仿人机器人搭载大量的智能软硬件,但本体设计仍然存在缺陷,尤其是仿人机器人腰部结构设计,创新性不足,制约着整体的功能发挥.基于此,设计了一种仿人机器人腰部结构,具有一定的创新性.运用旋量理论对其位姿进行计算;通过Adams和Matlab进行仿真拟合;进行了实验验证,证明了结构设计的合理性及可行性,为机器人动力学分析打下基础.     

建筑垃圾破碎回收装置的设计

针对建筑工程中产生的大量建筑垃圾,设计了一种建筑垃圾破碎回收装置.介绍了这一建筑垃圾破碎回收装置的结构,分析了其工作原理.应用这一建筑垃圾破碎回收装置,可以满足环保要求.     

一种单驱动机器人腰部结构的运动学分析

针对现在机器人多驱动并且其运动学特性和控制系统复杂的情况,设计了一种具有躲闪功能的机器人腰部结构,该结构具有单驱动、多自由度、结构简单、运动分级精确并且易控制的特点。介绍了该机器人腰部结构的运动学原理及相关初始参数的选择,并用Denavit-Hartenberg(D-H)法求解出上身在不同情况下的坐标变换矩阵,并得出机器人的正解和逆解;最后建立了该结构的三维模型,简化并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析,并通过实验验证了该结果。     

便携式无损检测装置的设计

无损检测指在不损坏且不改变工作状态的前提下,对被检验部件的表面和内部质量进行检测的一种手段.为了提高无损检测装置的实用性和无损检测的效率,设计了一种便携式无损检测装置.通过支撑条、U形架、固定螺钉、滑筒、电动推杆、工作台、收纳箱等部件之间的配合,这一无损检测装置可以放置于收纳箱中,方便携带.通过电机、轴承、传动杆、弧形...     

基于多传感器的智能垃圾桶

针对生活中经常出现的垃圾桶中垃圾溢出问题,基于多传感器设计了一种智能垃圾桶.介绍了这一智能垃圾桶的结构,分析了工作原理.这一智能垃圾桶可以在垃圾将要满前发出预警,提醒工作人员及时清理,起到保护环境的作用.     

仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析

针对目前市场上机器人各运动关节都需要靠伺服电机驱动的情况,设计了一台具有躲闪功能的仿人机器人。采用单电机驱动并通过控制电磁离合器的状态,实现腰部关节的运动,最终完成机器人的躲闪动作。为了验证其主要零部件选型的正确性和结构设计的合理性,运用拉格朗日函数对机器人躯干结构进行了动力学研究;然后利用ADAMS软件对机器人虚拟样机进行动力学仿真分析,得到相应的关节转矩曲线;最后,完成机器人实物装配并通过实验测试对机器人躲闪功能进行了验证。     

激光三角法微位移测量的算法比较

在光电检测中,激光三角法测量具有传输距离长、检测精度高、测量点小、测量速度快、非接触测量等优点,应用广泛.采用直接激光三角法测量微小位移,得到电荷耦合器件中心点位移与物体微小位移的定量关系.使用高斯拟合法、传统灰度质心法、二次方加权质心法进行精度分析,结果表明,二次方加权质心法可以更为有效地对像素点进行细分和定位,从而...     

机器人腰部旋转结构的设计

腰部旋转结构对机器人而言至关重要.从底盘、盖板、驱动机构、运动传递机构四个方面对机器人腰部旋转结构进行了设计,并对各个齿轮及负载扭矩进行了计算.