图论在工艺尺寸链中的应用

一、概述图论是数学家欧拉于1736年解决肯尼希堡城的七桥难题时创始的,由于这个城镇有条普雷格尔河,河中有两个岛,共有七座桥将两岛与两岸彼此相连(见图1)。问题是从陆地或岛上任一地方出发,能不能只经过每座桥一次就能回到原地呢?不难发现,无论如何是做不到的。杰出的欧拉把这个难题化为一个学数问题,用一个顶点表示一个陆地,用连接相应顶点的     

工业机器人手部的受力分析与设计计算

本文对工业机器人手部的输入-输出力比率和手部不同姿态(考虑工作不同方位)的抓取力进行了较详细地分析,并以实例进行了演算。图6幅,表2个。     

振动上料装置主要参数的选择

本文从分析工件的基本运动和振动上料装置的振动入手,较详细地讨论了各主要参数的选择,这对设计出优良的上料装置是非常必要的。     

机器零件磨损强度的确定

摩擦、磨损与润滑问题是复杂的,它是建立在物理学、化学、连续介质力学、热力学及材料学的基本规律基础之上的。在一般情况下,固体磨损规律应考虑到接触处所发生的物理、化学、机械效应以及接触情况的变化(接触处的几何性质、运动动力学、结构、材料表层和接近表层的组成、固体表面的化合物及润滑膜状态等)。在拟订磨损计算方法时,必须考虑摩擦副最本质的特性:磨损过程的强度取决于周围介     

保证形位公差的工序能力分析

在质量控制中,不仅要对尺寸误差加以控制,而且对形位公差也要加以控制,只有使加工后的零件的尺寸误差和形位公差都在允许的范围之内才标合格品。本文在讨论了形位误差的分布规律的基础上,对保证形位公差的能力进行了详细分析,     

超声滚压强化的工艺试验

本文介绍了金属表面超声强化加工这一新型的表面光整强化工艺的试验研究,分析讨论了这一工艺的优越性与规律性。