海洋二号卫星微波辐射计的动平衡设计仿真与试验

为了实现卫星的高精度姿态控制,需要对以辐射计为代表的大型回转载荷进行严格的动平衡设计仿真与试验。结合海洋二号卫星研制需求,在产品设计初期开展了针对微波辐射计的动平衡设计仿真,以提供优化产品结构和布局的依据。为了评估空气环境对动平衡配平的影响,进行了辐射计动平衡配平的风阻影响分析。考虑了重力因素、在轨热变形和无重力下轴承径向游隙变化对辐射计动平衡的影响。最终在真空环境下开展了针对辐射计的动平衡试验,以很小的配重质量,实现了微波辐射计的配平。     

一种三平移并联机器人运动学分析

通过对（C／／R／／R）⊥（C／／R／／R）⊥（C／／R／／R）机构3条支路的特殊配置从而获得一种完全解耦的并联机构,并使用螺旋理论分析了这种并联机构的机构组成原理,计算了这种并联机构的自由度,判断了机构的主动副位置,并调用仿真软件模拟,进行了自由度的验证,最后对该并联机构进行了位置分析、速度和加速度分析。     

两平移-转动并联机构型综合研究

提出一种系统的基于螺旋理论的两平移一转动并联机构型综合的方法。它根据螺旋理论中运动螺旋与约束力螺旋之间的互易关系先构造出可能的分支机构,再组合出不同机型的机构。本文利用该方法进行了两移动一转动并联机构的型综合,给出了部分机型,其中包括一些新机型,同时也得到了一种适合作为减振平台的机型。有效的两平移一转动并联机构型综合的方法对扩大减振平台的优选空间,以及机型的创新设计都有一定积极的意义。