PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用

针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给出PMAC运动控制卡实现的正弦运动轨迹的模拟结果。结果表明,基于PMAC运动控制卡的控制系统能够满足动态运动实验的精度和快速性要求。     

基于摩擦正交实验的连续回转电液伺服马达定子材料的选择

为了降低摩擦对连续回转电液伺服马达低速性能的影响,根据马达定子及叶片的耐磨性要求,从多种常用于马达定子的材料中筛选出3种材料,采用正交实验设计思想,在不同硬度、表面粗糙度及不同压力的情况下,利用MPX200型盘销式摩擦试验机进行摩擦磨损实验,通过极差分析方法得到对摩擦系数影响最大的因素为定子内表面粗糙度;并利用Dimension 3100型原子力显微镜(AFM)观察分析了3种材料的磨损表面.结果表明,定子材料为Cr12MoV,叶片材料为W18Cr4V时,其摩擦系数及磨损量最小,Cr12MoV磨损表面呈轻微的犁沟现象,符合马达定子工况要求,为大排量超低速连续回转电液伺服马达的设计及加工提供了参考依据.     

液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性

针对液压四足机器人在坚硬路面行走时,足端位置易受刚性冲击,导致运动姿态平稳性差的问题,提出一种液压四足机器人足端力预测控制方法.在分析液压四足机器人结构的基础上,根据运动学与力学模型构建了液压伺服系统的力控制模型;采用改进自适应布谷鸟优化BP神经网络算法建立足端力预测控制模型,通过仿真对比分析验证了该算法的可行性.最后...     

直驱式容积控制电液伺服系统

综述了国内外直驱式容积控制电液伺服系统的研究概况，介绍了系统的工作原理，总结出系统的特点及优缺点。提出了系统的应用前景。     

兆瓦级风力机节能型电-液复合变桨距系统实验研究

该文针对现有的电动变桨距系统和液压变桨距系统存在的问题,将直驱式容积控制电液伺服技术与风力机变桨距系统相结合,提出了一种节能型电-液复合变桨距系统。设计了该节能型电-液复合变桨距系统半物理仿真实验台,通过一系列实验,分析了该节能型电-液复合变桨距系统在大功率风力机上应用的可行性。     

糖料蔗优质高产田间管理与种植技术

广西崇左市江州区是广西蔗糖生产大区,每年甘蔗种植面积110万亩以上。江州区属季节性干旱、工程性缺水,对甘蔗生产影响很大,2011年成功申报第三批中央财政小型农田重点县,实施30万亩甘蔗高效节水灌溉富民工程,推广水、肥、药一体化的滴灌技术,实践"灌关键水、施必须肥,科学管理,产生效益"创新甘蔗高效节水灌溉理念的"江州模式"。经过3年探索实践,"江州模式"实现了全程机械化耕作,节省劳动力,降低成本,经济效益、生态效益、社会效益显著。     

直驱式电液伺服闭式回路的噪声分析

针对现有闭式回路的缺点,提出一种节能高效的直驱式电液伺服闭式回路.对该闭式回路的噪声产生机理进行分析,得出定量泵吸油不足而导致闭式回路中产生气穴现象是直驱式电液伺服闭式回路中噪声的主要成因.在理论分析的基础上,提出一种基于强制补油阀和密闭压力油罐的的无动力补油技术,该技术能有效地降低闭式回路的噪声,提高闭式回路的控制性能.无动力补油技术结构紧凑,易于实现集成化、模块化,在小流量闭式回路中可以取代补油泵,具有广阔的应用前景和实用价值.     

一种治理高浓度难降解有机废水的有效方法

利用广州化工厂的废次氯酸钠溶液作氧化剂、硫酸亚铁作催化剂治理该厂糠醇树脂废水的最佳工艺条件是:温度55℃,pH为7,NaClO与水的体积比为1:1,FeSO_4用置为0.18g/l。COD去除率高达94.8％。     

直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法。该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数Kp*和Kd*作为直驱式电液伺服转叶舵机实时控制中的PD控制器参数。在直驱式电液伺服转叶舵机及加载实验台上进行了阶跃响应和斜坡响应实验。实验结果表明,与传统PD控制器相比,基于退火蚂蚁群算法的PD控制器具有良好的动态性能和鲁棒性,能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精确度。     

直驱式电液伺服转叶舵机定量反馈理论鲁棒控制

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定、水动力负载复杂的特点,提出了一种带有负载力矩观测补偿器的定量反馈理论鲁棒控制器的设计方案。在不考虑负载波动的前提下,解决了直驱式电液伺服转叶舵机由于系统的不确定性和存在干扰而不能准确控制的问题,有效降低了控制器设计的难度。同时,引入负载力矩动态观测补偿方法,对负载力矩进行动态实时补偿,有效提高了控制器的刚度和响应速度。试验结果表明:该控制器能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精度和稳态误差,具有良好的动态性能和鲁棒性。