一种履带式移动机器人的控制系统设计

针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1,对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。运动控制部分采用以DSP LF2407A为主控芯片、以无刷电机专用芯片MC33035和驱动桥MPM3003为电机驱动控制的方案;信息检测系统采用红外传感器来检测环境障碍信息,并安装无线视频设备用以监控机器人运行环境;无线遥控系统采用摇杆式脉宽比例调节方式来实现对机器人的调速及其他运动控制。     

基于LS-DYNA的轴压不锈钢管屈曲分析

以显式有限元分析为理论基础,利用显式有限元程序ANSYS／LS—DYNA对不锈钢管轴向冲击屈曲过程进行了计算机仿真分析,并利用“能量迭代法”得到了结构屈曲模式由轴对称转换为非轴对称的第二临界速度,为在研项目中关键零部件的设计提供了仿真分析和数据参考,指导了零部件的设计与优化。