基于三菱PLC的升降横移式智能车库设计

针对当前停车难、车位紧缺的问题,文中提出一套基于三菱PLC和MCGS的升降横移式智能车库的解决方案。系统首先介绍了智能车库的背景和研究现状,分析了智能车库的结构和工作原理,给出控制系统方案设计,设计了基于三菱PLC的硬件控制系统,完成主程序流程图及存取车流程图的设计,组建了基于MCGS的监控系统,实现了与PLC实时通讯和数据连接。模拟调试表明,所设计系统实现存取车功能,运行稳定、安全可靠,达到了智能车库运行状态实时监控和人机交互的目的。     

基于遗传算法的PMSM简化转速控制策略

为了优化永磁同步电机的控制器结构,设计了一种基于遗传算法的永磁同步电机简化转速控制策略。新控制器主要由直接电压控制器构成,利用电机模型来实现精确的转速跟踪,可避免电流调节闭环,简化了控制结构,且不需要依赖电机参数和电压或电流传感器。同时,基于遗传算法确定控制增益,保证了全转速范围内的最大转矩电流比,以避免缺乏电流调节闭环带来更高的能耗。使用永磁同步电机驱动实验平台开展了稳、动态性能测试,结果验证了新控制策略具有和经典控制方案类似的控制性能,但其具有更简单的控制架构,故可成为永磁同步电机低成本实时驱动器的理想选择。     

FluidSIM仿真在《液压与气动技术》课程中的应用与实践

《液压与气动技术》课程以往都是采用理论与实训相结合的教学模式,学生在实训中出现液压(气压)控制回路与电气控制线路连接错误及系统工作不协调的问题概率较高。本文基于FluidSIM仿真软件实现课程虚拟仿真实验教学,通过分析课程现状及FluidSIM仿真的优势,重点研究FluidSIM仿真在搭建液压(气压)控制回路中的应用与实践,加强学生对理论知识的理解,提升学生的实训能力及综合应用能力。