国内外谐波传动系列化,标准化简介

谐波传动的出现被认为是机械传动的重大突破。谐波齿轮传动的第一个模型是在一九五五年由美国C. W. 麦塞尔发明的(一九五三年开始研究),一九五九年取得专利,一九六○年在纽约展出样机。一九六一年开始介绍到我国。但据苏联教科书宣称,苏联学者A. И.摩察克维金早在一九四四年就建立了第一个电磁波发生器的摩擦式谐波传动模型。然而,谐波传动广泛应用于各个领域还是在六十年代中期后。     

谐波齿轮齿啮花键输出的啮合几何参数的选择

本文以谐波齿轮传动原理为依据,利用控制刚、柔轮两齿廓间的间隙量的方法,对渐开线齿啮花键输出的啮合几何参数进行拟合,实现较佳的选择。并以实例阐明其方法与计算。全文共分三个问题:齿啮端的几何特征曲线和齿啮端花键副应满足的条件以及齿啮端的刚轮啮合几何参数的确定。     

一种自动调心和消除间隙的谐波齿轮波发生器

谐波齿轮传动装置具有体积小,重量轻、精度高、回差小和速比大、效率高等一系列特点,已被自动化设备广泛采用。但目前采用的三个精度等级(普通级的回差6’～8’,精密级的回差为3’～4’,高精度级的回差1’～1.5’)的回差精度,还不令人满意。如何获得角秒级甚至零侧隙回差的谐波齿轮副是机械师们寻求解决的问题之一。 本文提出一种自动调心和消除啮会侧隙的谐波齿轮波发生器,替代原来的波发生器的方法,来获得角秒级侧隙回差的谐波齿轮副。 自动调心消除间隙的波发生器由薄壁柔性轴承和自动开合凸轮两组件组成。自动开合凸轮组件(附图)由三块…     

谐波齿轮装置柔轮、凸轮与薄壁轴承的制造

本文主要介绍谐波齿轮装置的柔轮(柔性齿轮)、凸轮与薄壁轴承的制造工艺。 一、柔轮的制造工艺 1.柔轮胚料的制造 为了确保柔轮的质量和寿命,应对原材料进行检验,例如 30 CrMnSiA材料的成份应符合 YB 6&71标准要求;其低倍组织不得有肉眼可见的缩孔、气泡、裂纹等缺陷,其显微夹杂物(氧化物、磷化物等)不得大于3级。 车前毛胚制造方法有锻造、旋压、冷挤压和无缝钢管焊接等方法。本文只介绍锻造方法。 柔轮毛胚的锻造目的是通过锻打提高胚料的质密性和消除冶炼带来的原材料的某些缺陷以及使金属纤维环形流向,并可减少机加工量和原材料的消…     

谐波齿轮传动装置在机床微进给机构中的应用

一、谐波齿轮的出现 随着精密加工和数控机床加工技术的发展,对精密加工设备的激动进给量和准确度以及回差噪声提出越来越高的要求。比如:要求数控车床和磨床上的最小控制的脉冲当量为0.5 μm,或要求精密数控座标镗床和三座标测量机上的最小控制的脉冲当量为 0.1μm时,则需相应的执行元件和传动装置。由于作为执行元件的步进电机的控制脉冲当量角通常为 3°,作为直线位移的丝杠螺距为 5 mm和 10 mm。所以前者和后者分别需要一个减速比100～200和500～1000的减速装置。还有,要求组合机床能完成慢速进给和快速进给,也需要一个很大速比的减速装…     

加工高精度谐波齿轮副的途径

谐波齿轮传动技术已在各个技术领域中得到了应用与发展,但随着高新技术不断发展,对其传动精度要求越来越高。为此,如何获得高精度(几个角秒)的谐波齿轮副已被人们所关注。本文以谐波齿轮传动啮合原理为基础,提出一种高精度谐波齿轮副的加工方法。即在通用的机床上,用常规的精密分度装置,断续完成模拟其谐波齿轮传动啮合副的运动关系,而建立的加工柔轮的方法和连续展成与断续展成相结合的加工刚轮方法以及用精化波发生器组件提高其精度方法,谐波齿轮副的精度可高达数角秒。     

高精度伺服系统中的谐波齿轮传动

本文从有关工艺方法、结构设计、啮合参数的选择和装调方法等方面，论述如何满足高精度伺服系统中的谐波齿轮传动的要求。     

谐波齿轮渐开线工作齿廓的位移系数的选择

谐波齿轮渐开线工作齿廓是用具有渐开线原始齿廓刀具,进行相应的位移加工出来的。如何选择这对齿廓位移系数,才能满足传动和工程技术要求呢?本文以工程实际技术要求为条件,以谐波齿轮啮合原理[1]为基础建立数学模型,从而导出齿轮位移系数选择有关公式,供工程设计参考。　　　　　　1.工作齿廓的工程条件　　　　　　(1　)齿廓间的最小间隙应能满足工程条件,即齿廓啮会侧隙允许值按表1选取。　　　　　　(2)齿顶不变尖。　　　　　　(3)要有足够的啮入深度和必要的径向间隙。　　　　　　2.工作齿廓位移系数的选择　　　　根据文献〔1〕和有…     

渐开线谐波齿轮副波发生器的互换性问题

本文叙述了渐开线谐波齿轮副波发生器的种类、特点及其互换性问题。