采煤机滚筒调高智能化控制系统优化设计

为提高采煤机滚筒调高智能化控制精度,对基本萤火虫算法进行改进。对采煤机滚筒调高智能化控制系统进行数学建模,利用改进的萤火虫算法进行滚筒控制系统PID参数寻优,并搭建滚筒调高智能化控制系统Simulink仿真模型;对采用改进和基本萤火虫算法系统的响应进行分析。结果表明：系统在阶跃信号、斜坡信号及不同类型干扰信号情况下,改进萤火虫算法优化的PID控制器的系统响应性能和抗干扰性能均得到明显改善;阶跃信号下,优化后系统的超调量减小21.6%;斜坡信号下,优化后系统超调量减小38.4%;脉冲干扰信号下,优化后系统超调量减小21.9%;阶跃干扰信号下,优化后系统超调量减小33.2%;随机干扰信号下,优化后的响应曲线波荡范围减小40.1%。     

硬铝合金半连续铸造过程数值模拟及裂纹倾向性研究

对凝固过程中流场、应力场、温度场及微观组织形态进行数值模拟,能帮助工艺设计人员分析不同时刻凝固过程的温度分布、金属流态、结晶晶粒尺寸、应力分布等重要物理参数,从而预测疏松、偏析、夹杂及热裂纹等缺陷.在结晶器下方设置区域冷却装置,控制区域冷却装置刮水板的作用位置,能够阻挡冷却水沿铸锭下流,实现区域冷却的效果.通过研究温度场、应力场分布规律,分析铸锭裂纹产生的原理,能够从宏观上阐明铸锭内部裂纹的形成原因及寻找有效的调节控制方法.     

基于CFD的玻屏成型模具冷却结构优化

针对某玻屏生产中裂纹随机产生且无法控制的问题,提出一种改变凸模内冷结构的方案.基于模具传热分析的原理和方法,建立了冷却水在玻屏模具冷却腔内的流动换热模型及模具冷却腔内表面传热模型.通过对换热机制的研究和对玻屏模具冷却结构的分析,提出了一种玻屏模具冷却结构开槽和钻孔相结合的改进方案,并构建了Fluent分析模型.仿真结果表明:采用改进后的冷却结构,凸模开槽后使玻璃内侧壁长、短边的温度下降了30℃,凸模本身的温度下降了36℃;凸模钻孔后使玻璃内侧壁长、短边的温度下降了20℃,凸模本身的温度下降了23℃;并且温度梯度曲线在出现问题的内侧壁处变化趋于平缓,验证了改进后方案的可行性.     

浅谈旧机床数控化改造

本文从恢复原功能、NC化、翻新、技术创新四方面简述对旧机床数控化改造的内容,归纳其优缺点;介绍数控系统选择的经验和外围电路的改造方案;从前期准备工作、机械修理、技术资料、拆除原系统、配置新系统等方面详述数控机床改造的主要步骤。     

重箱转载机械臂的运动学建模与仿真

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,建立了机械臂的正运动学数学模型及仿真模型,并对模型进行了数值验证。在此基础上,应用MATLAB/Robotics工具箱进行了运动学仿真,结果表明:该机械臂结构参数设计的合理性,各关节在运动过程中并无冲击、骤变等现象。     

一种双目视觉多目标分拣系统设计与测试

针对人工包装USB组件效率低和分装错误率高的问题,开发一套集识别、选择和分选于一体的智能分拣系统。提出一种改进的分拣算法,利用边缘曲线等价方法确定工件形状,通过多目标形心图像区域分割快算方法确定各组件中心,采用Harris角点检测算法获取旋转角度。构建分选识别相机和旋转纠偏相机相结合的双目视觉智慧分选和包装模式。结果表明:最大旋转角度误差为0.75°,最大质心偏差为0.68 mm,测试成功率达99.5%以上,所构建的智能分拣系统对USB组件不同摆放位置模板匹配的误差和抓取误判率均满足设计要求。研究结果为智能化设备研究提供了参考。     

QY 7t型重箱转载机械臂的运动学求解与分析

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,推导了机械臂的正、逆运动学方程,列示了逆解唯一性的程序求解原理图,并结合所建立的运动学方程,验证了机械臂末端位置能够满足其作业要求。     

一种机器人臂关节电磁制动器的设计与仿真分析

针对机器人可能产生失电和失控的安全性问题,对机器人制动系统进行了研究。根据制动的性能要求设计了一种双面摩擦电磁制动器,在相同的制动力下,其产生双倍的制动力矩。对制动器进行了3D建模,使用了ANSYS软件对制动器及其主要零件进行力学性能和电磁学仿真分析,完成的设计方案符合使用要求。     

砂带深磨加工磨削热分布研究

砂带深磨加工工艺是常用的高效磨削加工方式,但容易产生较高的磨削温度.磨削温度是影响磨削加工质量的重要参数,确定砂带深磨过程中磨削热分布变化十分重要.采用试验方法研究了砂带深磨过程中磨削区的热分布变化规律.结果表明砂带磨削深磨加工具有较低的磨削温度,且磨削高温持续时间较长,其分布大致呈钝倒三角状.     

数控机床在安彩集团的使用

安彩集团是一家以从事彩色显像管玻壳制造为主业的企业。彩玻制造在CRT彩电制造的整个过程中技术含量最密集，精度要求最高。