液压起重机轨迹跟踪控制方法的研究

液压起重机对目标轨迹跟踪的正确性,有助于提高其工作效率和工作质量.为了提高液压起重机对目标轨迹的跟踪正确度,以及跟踪过程的平稳性,设计了一种液压起重机轨迹跟踪控制方法.首先,通过对液压起重机进行分析,求取了其旋转关节以及执行机构的运动学模型;然后,利用一个低频正弦波,构造了死区补偿装置模型,克服了由控制阀引起的固有死区...     

基于柔性多体动力学的机械臂结构优化设计

从柔性多体动力学对机械臂结构影响出发,分析了基于柔性多体动力学的机械臂结构优化设计方式,旨在为柔性多体动力学在机械臂结构优化设计中的应用奠定技术基础,以此提高机械臂整体动力学性能,进而提高机器人载重、自重比和末端操作精度,提升机械臂应用效果和技术含量。     

相变蓄热式空调冷凝热回收系统探讨

文章介绍了相变蓄热式空调冷凝热回收系统的工作原理,选择了五种有机相变材料通过DSC法来进行物热性实验,对比分析实验数据,最终选取月桂酸作为蓄热材料。     

二分图在足球机器人角色分配中的应用

通过数学的二分图法来计算足球机器人在角色分配方面的问题,利用二分图匹配算法对机器人在场上的角色重新分配,使机器人在场上能够得到有效的信息,通过改变角色以达到最佳的目的。     

中央空调冷凝热回收技术的应用

中央空调是使用较多的空调,其在制冷工作时,很多热量都流失浪费掉。空调冷凝热回收技术是针对这样的技术进行运用,实现热量利用。文章主要对中央空调冷凝热回收技术进行探讨,分析该项技术的实践应用,对当前环保、节能所具有的优势进行阐释。     

基于组合控制的电液执行机构气门阀运动误差控制仿真研究

当前,发动机气门阀回程着落时不稳定,导致其跳动幅度较大。针对此问题,设计电液执行机构控制系统,并对气门阀运动位移和速度进行仿真验证。建立电液气门阀驱动平面简图,分析液压执行机构驱动方式。给出3种不同状态下伺服阀阀芯位置变化过程,从而得到气门阀液压驱动变化表达式。分析神经网络PID控制系统和跟踪微分器过滤原理,设计组合控制系统。为了验证不同干扰条件下气门阀运动位移和速度产生的误差,通过MATLAB软件对其进行仿真验证。仿真结果表明：在受到相同外界干扰条件下,采取传统PID控制系统,气门阀运动位移和速度的最大误差偏大,误差跳动幅度偏大;采用组合控制系统,气门阀运动位移和速度的最大误差偏小,误差跳动幅度偏小。采取组合控制系统,系统能够抑制外界的干扰,气门阀回程着陆时相对稳定,从而降低气门阀位移和速度的输出误差。     

智能轮椅路径规划优化问题的研究

随着科学技术与信息技术飞速发展,我国老龄化群体和残疾人群不断增多,智能轮椅路径规划优化问题成为了相关学者研究的重要内容,从而促进了机械设计制造控制技术在生产领域的应用,对设计方法和实现工艺的要求也越来越高。为了提高老年人和残障人生活自理能力与生活质量,智能轮椅具有重要的现实意义和价值,通过空间钢架梁组合模型,全面评估改造方案总体屈服屈曲强度,并对智能轮椅路径规划方案进行改造。基于此,从多个角度就智能轮椅路径规划优化问题进行深入分析,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。