倒立摆控制方法的比较研究

倒立摆系统作为典型的控制对象,不仅对控制设计提出了难题,同时为很多先进控制方法的研究和应用提供了一个很好的实验平台。该文分别用PID控制法、优化控制策略的LQR及极点配置法等3种方法对单级倒立摆系统进行控制,并利用MATLAB仿真对3种控制算法的效果进行了对比,讨论了3种方法之间的优缺点。仿真实验表明:PID法与极点配置法具有较好的瞬态性,LQR法具有较好的鲁棒性。在实际应用中,可根据控制系统的具体指标要求选择适合的控制方法,具有一定的指导意义。     

激光制导伪随机编码信号解码技术

为了减小漏脉冲和干扰脉冲对激光解码的影响、提高导引头解码器的实时性和准确性,在分析伪随机编码原理和制导信号解码过程的基础上,采用基于数字匹配滤波器的识别方法对制导信号进行搜索识别,提出了一种自适应扩展实时波门技术实现对目标的锁定跟踪.解码器系统的硬件采用现场可编程门阵列来设计和实现,并进行了仿真测试及系统实测验证.结果...