全文获取类型
收费全文 | 49篇 |
免费 | 10篇 |
专业分类
电工技术 | 1篇 |
综合类 | 9篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 13篇 |
矿业工程 | 32篇 |
武器工业 | 1篇 |
冶金工业 | 1篇 |
自动化技术 | 1篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2018年 | 2篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 1篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 3篇 |
2010年 | 2篇 |
2009年 | 3篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 2篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
排序方式: 共有59条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
1前言随着机器人技术研究的深入和发展,人们越来越倾向于研究类似于人类,能够模仿人类特定行为的类人机器人。书写和绘画是人类的重要特征之一,因此研制能模仿人类的书写和绘画功能的机器人是人类的愿望之一。机器人要模仿人类的书写和绘画离不开机构设计。对于画像机器人来说,最重要的是多自由度机器人手臂的机构设计,因此,对画像机器人的手臂进行研究,具有重要的实践价值。2设计准则(1)根据画像机器人的设计要求和项目目标,从结构仿人和运动功能仿人的要求出发,提出了机器人画像手臂应该具有的自由度数是:上臂和前臂各设置1个转动自由度,… 相似文献
2.
3.
轻放液压支架掩护梁强度有限元分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以YFJ/GC-2400轻型放顶煤液压支架为例,利用SOLID EDGE软件对液压支架掩护梁进行强度有限元分析,对液压支架设计生产具有重要的实际意义。 相似文献
4.
5.
对国产载重汽车发动机常用的巴氏合金轴瓦进行了疲劳强度试验研究.根据试验得出的数据,应用数理统计方法,拟合出了试验轴承在不同置信度和可靠度下的疲劳寿命曲线及疲劳极限应力.为轴承的疲劳强度设计提供了可靠的基础数据. 相似文献
6.
7.
8.
研究了喷嘴直径、分布形式等设计参数对水垫带式输送机承载能力的影响。将水垫带式输送机的水膜承载问题简化为以雷诺方程表示的二维流体润滑问题,运用有限元法和适当的边界条件,计算得出了不同设计参数情况下的水膜承载能力,并对计算结果进行了分析比较。结果表明:喷嘴直径一定时,承载量随供水压力的升高而增大,随水垫厚度h的增大而降低;供水压力一定时,承载量随喷嘴直径的增加而增大,随水垫厚度的增大而下降;喷嘴直径和供水压力一定时,当喷嘴排数增加时,压力分布曲线向外凸起,而当喷嘴排数减少时,压力分布曲线向内收缩,由于此压力分布曲线应与载荷分布曲线相一致,因此喷嘴的排数应按物料在传送带上不同的堆积形式作出相应的选择。 相似文献
9.
10.
受有冲击和动载的滑动轴承的主要失效形式是轴瓦合金层出现疲劳裂纹破坏.传统的设计方法仅能按材料的p和pv值作经验概略估算,并只在稳态条件下验算油膜的承载能力,计算的实质并不能解决由动载产生的合金层疲劳失效问题.本文提出了动载荷滑动轴承疲劳强度设计模型和计算方法,使此类轴承能够像其它机械零件一样,按应力条件进行疲劳强度设计,从而能较大地提高内燃机等一类机械设备中的动载荷滑动轴承疲劳强度设计的精度和可靠性.本文还在进口的动载荷滑动轴承试验机上作了大量的国产轴瓦合金层的极限疲劳应力值,填补了这一领域的空白.通过实例验证,本文提出的方法是可行的. 相似文献