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目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。 相似文献
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针对由继电器和温控仪表所构成的汽车刹车片静电喷涂生产线控制系统存在辅助电路复杂、故障率高和维修麻烦的问题,采用PLC、触摸屏、温度控制模块和模拟量输出模块等主要元件设计了新的控制系统。它以台达DVP-40ES2型PLC为核心进行逻辑控制和数据传输,特别是增加了根据加热区的温度变化适时改变生产线传输快慢的功能,从而提高了喷涂质量。经调试,该系统各项功能和质量指标都达到了设计要求,已投入运行。运行结果表明,它符合企业的需求,具有安全可靠、界面美观、操作简便、运行高效的优点,值得推广应用。 相似文献
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本文提出了一种基于磁耦合谐振的电动汽车无线充电系统的设计方法.首先介绍了磁耦合谐振式无线充电技术的传输机理;其次提出系统的整体设计结构、DC-DC斩波电路和单相全桥逆变电路的设计方法;再次,设计了三段式电池充电管理系统;最后完成以ARM单片机为控制核心的系统设计.实验证明,该系统具有优异的充电性能和广泛的可推广性. 相似文献
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微波在传输过程中,会受到地理条件和气候因素的制约,导致信号幅度随时问不断起伏变化、衰落和失真,甚至中断。研究微波传输的特点,掌握微波在传输过程受到的影响,减小信号的衰落和失真,是微波通信工程必须解决的课题。 相似文献
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