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1.
本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题. 针对此问题, 首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型. 其次, 在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动, 同时在控制器设计中利用了主导输入的思想, 降低了闭环系统的复杂度, 减少了实时计算工作量, 便于工程应用. 基于Lyapunov理论的分析保证了系统的稳定性. 仿真结果表明, 路径跟踪控制律可以保证AUV沿期望路径运动, 并且具有良好的动态性能. 相似文献
2.
本文以明式家具装饰题材与思想内涵作为主要研究切入点,应用符号学、生物学与传播学相关理论,分析明式家具装饰图案的形成过程,运用分析图谱和层次分析法,剖析明式家具装饰因子的五个主要层面,并在此基础上研究明式家具装饰因子的提取、筛选及表达模型构建。通过文化创意设计实践,验证了明式家具装饰因子提取方法与表达模型的可行性和有效性,简化了传统装饰图案的现代转化过程,促进了文创产品设计对明式家具优秀传统文化的内涵挖掘与创造性转化,也为其它领域装饰因子的提取与应用提供理论支撑和实践借鉴。 相似文献
3.
4.
大别山区传统村落是河南农业文明的物态表征,也是我国传统村落的重要组成.其空间形态特征呈现带型、环型和团块型,地域文化涵盖了中原文化、荆楚文化以及吴越文化,主要由新县、商城县、淮滨县等构成.在大别山区传统村落景观保护实践中,存在着顶层设计不完善、乡土文化景观衰落、村落环境肌理破坏等问题.因此,应当通过完善村落景观发展管理机制、重塑文化景观肌理、选择合适村落开发模式等手段,对大别山区传统村落景观进行整治设计. 相似文献
5.
在研究Ⅱ,Ⅲ型HARQ的基础上,提出了基于RCPC码的新型HARQ,并通过仿真得出不同信噪比下的最佳分块方案,以便使新型HARQ获得最佳性能。新型HARQ是将F个相同的分块穿孔后同时发送;在接收端,解穿孔后相同的分块进行分集合并。新型HARQ具有Ⅱ,Ⅲ型HARQ的优点,当信噪比较低时新型HARQ的通过率和平均重传次数接近于Ⅲ型HARQ;当信噪比较高时新型HARQ的通过率和平均重传次数接近于Ⅱ型HARQ。对Ⅱ,Ⅲ型和新型HARQ的性能进行理论分析和仿真,结果证明本文结论正确。 相似文献
6.
浅射导弹运载器分离体下沉弹道散布影响因素仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
潜射导弹运载器在进行弹器分离后其运载器的下沉过程是一个复杂的动力学过程,影响运载器弹道散布的主要因素是其初始运动学参数的散布。在考虑了海流及波浪影响的情况下,建立了基于Matlab/Simulink的潜射导弹运载器下沉过程的动力学模型;进而应用数理统计中的正交试验方法对运载器初始运动学参数对其下沉弹道的散布影响程度进行了分析,找出了对于特定的弹道指标不同的初始运动学参数对其影响的主次顺序,为工程上解决运载器砸艇问题提供了可靠的依据。 相似文献
7.
采用Co(Ac)2、(NH4)6Mo7O24·4H2O和乙二胺的浓氨水溶液共浸渍γ-Al2O3载体,制备适合于含硫原料油硫化活化的炭改性Co-Mo催化剂。炭改性Co-Mo催化剂用噻吩模拟原料油硫化后脱硫活性与对照Co-Mo催化剂用DMDS硫化的脱硫活性相当。由于添加物乙二胺和Co2+形成络合物,推迟了Co2+的硫化,使活性金属Mo在Co之前完成硫化,这有利于助剂Co2+迁移到已形成的MoS2活性相的侧边形成Co-Mo-S活性结构。在硫化过程中,醋酸和乙二胺的碳化,减弱了载体与活性金属的相互作用,使活性金属Mo更容易硫化。醋酸和乙二胺的共同作用,促成了对催化剂的碳改性,改善了催化剂噻吩模拟油硫化的效果。 相似文献
8.
葛晖 《河南工程学院学报(自然科学版)》2004,16(2)
本文指出了纺织企业实施ERP系统的意义,分析了纺织企业实施ERP的制约因素,提出了实施ERP系统的前提条件、方法及措施. 相似文献
9.
美国加洲起泡葡萄酒商业性质的生产开始于十九世纪五十年代后期,生产增长的速度是缓慢且带有周期性的。至一九六零年,加洲起泡葡萄酒产量只有198.4万加仑。而到一九六五年,就增加到1020.2万加仑。一九七九年,加洲在美国市场投放的起泡葡萄酒达1910万加仑,这个数量大约相当于当年美国消费量的70%。其它洲产量占13%,从国外进口量占17%。截止到一九七九年,加洲有30家葡萄酒厂生产起泡葡萄酒。这些厂家的起泡葡萄酒年销量从不足2,000箱到超过400万箱不等,其中少数厂家只生产起泡葡萄酒,大多数厂家还生产静止葡萄酒。 相似文献
10.