采用配重法分析3-PRS并联机床静态平衡

配重法分析3-PRS并联机床的静态平衡问题,验证其优缺点。首先设计了平衡机构,动平台通过平行四边形伸缩机构平衡,其它三杆分别通过三个配重滑轮机构进行平衡。分析了并联机床各运动构件的质心,推导出了驱动杆质心和动平台的质心的方程表达式,通过平衡分析和算例得出,可以实现机床在整个工作空间任意位姿下驱动杆均不需要输出关节力克服机床重力。最后利用ADAMS仿真软件对施加配重的并联机床仿真验证,证明了理论分析是正确,配重法不需要对机床进行维护,并可以完全实现并联机床的静平衡。     

铝合金腐蚀声发射试验研究

利用声发射技术监测金属的腐蚀过程并对结构的腐蚀损伤状态进行检测和监测是该技术全新的应用领域。根据LF3铝合金储罐的实际使用情况建立了LF3铝合金材料腐蚀声发射的模拟试验方案,采取合理的试验方法、试验步骤及剔噪措施,结果证明了该试验的合理性和有效性。本文的研究对其他腐蚀声发射试验有一定的参考价值。