我国工业机器人柔性关节应用及发展分析

今天,我国的经济已有了长足的发展,因而劳动力价格不断上涨。在工业生产中,如何以最最少的劳动力,最短的时间中生产优质的产品,以保证经济和质量,智能制造在其中起主要作用。智能制造的前提是工业机器人的发展,然而如何解决机器人的柔性关节的定位和稳定性问题,需要我们一起努力。     

现代工业机器人及其柔性特征分析

工业柔性机器人以其运动速度快,结构紧凑,工作空间大,负载自重比大的优点在工业生产中应用的比重越来越大。本文笔者介绍工业机器人及其柔性特征的概念,发展现状,然后结合国内外相关企业的现状对工业机器人及其柔性关节研究发展现状予以分析,最后提出几点自己的见解,希望能对中国工业机器人及其柔性关节的发展起到一些借鉴与参考作用。     

旋转式擦玻璃机器人的设计研究

擦玻璃机器人是室内机器人的新型经典案例,本文在现有成品的基础上提出一种新的机身构型。首先相对于现有机器人的优点,做出更优化性的设计思路,其次从机器人的控制、吸附、机械、传感四大控制系统进行分析设计,在原有基础上,提出了旋转代替平行移动的输出理念,机器作业更显智能化,在程序中有对于移动的控制调速;吸附气压强度的算法运用;以及传感器监测数据的正定分析等各类数据的融合处理,对程序员的编程技术能力有着较高的要求,其相对于原有机型具有擦洗效率更高、能耗更低、造型更新颖等特点,这也是研究这种新型擦玻璃机器人的重要意义。本文以机器人为研究对象,高效洁净擦洗玻璃为目的,对整个机器人内外构造进行系统分析。