开式泵控非对称缸系统一阶轨迹灵敏度分析

泵控技术在工程机械、重型机械等领域应用广泛,但目前对其输出特性的分析较少。为了探究泵控系统关键参数对系统输出特性的影响,基于开式泵控非对称缸系统状态方程建立系统一阶轨迹灵敏度模型,并求出各参数的灵敏度函数曲线。提出了峰值灵敏度、均值灵敏度两个衡量指标,分析各参数变化对位移输出特性影响程度的大小。基于0.6 MN开式泵控油压机试验平台,验证灵敏度理论分析的准确性。结果表明:空载时,伺服变量泵2先导级伺服阀增益、伺服变量泵2和伺服变量泵1的先导级伺服阀时间常数影响较大;加载时,各参数两项灵敏度指标数值相近,其中伺服变量泵2的先导级伺服阀的增益、时间常数和油缸面积以及流量增益、系统比例增益影响较大。分析结果可为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。     

重型锻造液压机流控新技术

重型锻造液压机是现代工业生产中必不可少的工作母机，其规格和装备水平通常被作为一个国家制造能力及经济与国防实力的重要标志。重型锻造液压机是机、电、液、测、控一体化的重要装备，在中国智能制造的大潮下，即将迎来全新的技术变革。研究总结了在重型锻造液压机流控领域，针对节能、数字化设计、超高压元件、高精控制和数字化锻造工厂等方面做的一些探索性工作，意在为重型装备的绿色化和智能化发展提供指导。     

基于溢流阀物理模型的电控压力切断控制策略研究

电控压力切断功能可以根据不同的工况模式灵活地改变压力切断的限值，不仅能够有效地保护液压元件，而且能够最大化的起到节能降耗的作用。该文介绍了液压系统当前采用的几种压力切断方法，并在电控挖掘机回转控制中进行了普通PID闭环压力切断控制方法的应用尝试。根据这种控制方法存在的不足，提出了一种基于溢流阀物理模型的压力切断控制策略。在整车上的测试实践证明，基于模型的压力切断控制在保证操控性的前提下，响应更快、节能效果更明显。     

开式泵控非对称缸负载容腔独立控制耦合特性

为解决闭式泵控非对称缸系统的流量不对称的问题,设计了开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统,并针对其非对称缸两腔采用不同控制算法时的参数耦合问题进行研究。以位置-压力组合控制为例,建立该系统数学模型并分析其耦合特性,进而提出位置前馈补偿解耦方法。基于600kN开式泵控油压机实验平台,验证其耦合及解耦特性。结果表明：在位置正弦扰动下,当频率分别为1Hz、1.25Hz时,位置前馈补偿算法对其耦合作用的抑制率分别为16.4%和14.8%。