血管介入手术导丝末端检测方法研究

介入手术导丝的末端检测是保证手术精准控制和安全性的关键，本文针对术中导丝末端检测的临床需求，提出一种基于改进YOLOv4Tiny网络的导丝末端检测方法。该方法基于YOLOv4Tiny网络架构，通过优化特征提取网络中的残差结构，增加注意力机制和混合膨胀卷积网络，实现算法对小目标特征提取能力和检测精度的提升、感受野的扩大，且在保证图像的分辨率的同时不增加计算量。为了验证本文改进算法的有效性，对算法在构建数据集和实际手术数据集中分别进行了测试。实验结果表明：本文改进算法在构建数据集中的平均精度可达97.6%,导丝末端的检测误差不足5%,在实际手术数据集中的平均精度为92.8%。本文改进算法为介入手术导丝的末端检测提供了有效方法，在生物医学机器人等领域具有广阔的应用前景。