基于改进人工蜂群优化算法的PID参数整定

针对传统的PID控制器参数整定方法中存在的整体效率低、控制效果差等问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,在标准算法的搜索方程中引入差分进化算法的变异算子,并添加自适应调整参数,提升算法的收敛速度、增强局部寻优效果的同时,平衡了算法的全局探索和局部开发能力。实验表明,改进后的算法对PID控制器的参数整定优化有明显效果。     

基于粒子群算法的倒立摆智能控制系统研究

为了控制倒立摆保持稳定状态,选取直线一级倒立摆为研究控制对象,建立直线一级倒立摆数学模型,将粒子群算法(PSO)实际应用到直线一级倒立摆智能控制系统的关键参数优化,仿真验证PSO算法优化直线一级倒立摆的动态稳定性.仿真结果表明,基于粒子群算法对直线一级倒立摆的优化控制具有更快的收敛性和更优的稳定性.     

改进遗传算法及其在倒立摆控制中应用研究

针对标准遗传算法寻优时存在的个体多样性不足、搜索速度迟缓、容易陷入局优的问题,使用自适应调整的交叉算子和变异算子对其进行改进,并利用改进的遗传算法对直线一级倒立摆模型实现稳定控制的关键参数进行寻优.在Python3.8软件上对寻优过程进行仿真,仿真结果表明,改进的遗传算法可以更好地平衡全局搜索和局部寻优能力,在实验中展现了良好的效果.     

基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定优化

针对经典粒子群算法应用在PID控制器参数上整定的方法效果往往不佳的问题上,提出了一种改进粒子群算法的PID控制器参数整定优化设计,在粒子群的基础上加入遗传算法中的交叉算子,并将粒子群中的惯性权重因子改成动态参数,应用到PID控制器,使参数的自适应整定问题也获得了改进,快速性和稳定性也都优于经典粒子群算法的PID控制器．借助Matlab获得仿真系统的响应曲线图,根据对比得出系统性能的指标改进情况．     

基于耦合时域的数值流形法岩石边坡动态稳定性分析

提出一种基于时间域耦合时间积分算法的数值流形法,以提高原有算法的计算效率.此算法包括耦合显式-隐式时间积分方案,相位转换准则及接触准则.为验证所提算法,对一个地震激励作用下沿倾斜边坡滑移的块体运动和简谐激励下单个块体的摇摆响应进行数值模拟.同时,将开发的算法应用到一个露天矿边坡的动态稳定性分析当中,数值分析结果和现场观...     

有限元法在沉管隧道钢结构阴极保护设计中的应用

为解决沉管隧道钢结构表面阴极保护电位难以计算和测试的问题,采用数值模拟技术,对某项目阴极保护设计方案进行了优化,并使用缩比模型间接验证了模拟结果的准确性。结果表明：对于沉管隧道来说,由于无法在沉管钢壳底部布置牺牲阳极,欠保护区域通常出现在沉管底部;若将阳极均匀布置在除钢壳底面外的其他表面,沉管钢壳的顶面或侧面与底面之间的电位差为70～100 mV,钢壳底面处于欠保护状态;在沉管钢壳的侧面增加牺牲阳极的数量,沉管底面电位的负移量较大,牺牲阳极的保护效果较好。     

中型足球机器人踢球机构设计

针对RoboCup中型组足球机器人踢球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下,充分利用了机器人前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要。最后,运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析。整个机构运动很协调,说明机构设计十分合理,完全能达到预期目的。     

基于混合核搜索优化与麻雀算法的经济排放调度问题研究

随着人们对环境保护的日益关注，经济性、环保性电力调度已成为电力系统运行控制研究的热点之一。它本质上是一个多目标优化问题，在不违反操作约束的前提下，使燃料成本和排放污染同时最小化。为求解这一多目标问题，提出了一种基于核搜索优化(KSO)和麻雀算法(SSA)预警的改进算法(HKSOSSA).采用提出的(HKSOSSA)优化算法求解6机IEEE30节点的EED问题。结果表明，HHKSOSSA算法能够很好地权衡燃料成本与排放目标之间的关系。     

页岩水力压裂微裂纹扩展演化试验研究及力学机制分析

水力压裂技术在页岩气开采行业中应用广泛。然而，到目前为止压裂条件下裂纹扩展及渗透的力学机制尚不清楚。基于此，对页岩试样的水力压裂缝扩展演化及层理面激活的室内试验进行统计分析及力学机制的探讨。试验结果表明，页岩试样断面所观察到的微观尺度上的微裂纹并非宏观流体压力所致，因在试验中发现在微裂纹张开处产生压应力，与之相反的是：微裂纹是由扩展断裂前的拉应力集中产生的，这也意味着层理面激活是由沿层理面的裂缝扩展引起的。此外，对微裂纹长度的统计分析表明，页岩在断裂韧性方面表现出各向异性，并且垂直于层面的断裂扩展阻力比平行于层理面的断裂扩展阻力要大2倍之多。