ZL50装载机“只有倒挡、没有前进挡”的原因与排除

一台ZL50装载机的变速箱，经换件修理后，试机时出现了“机器只能倒退，不能前进”的现象。具体表现为：当发动机起动后，挂倒挡或空挡时机器倒退；而控Ⅰ挡、Ⅱ档时机器则原地不动。ZL50装载机的变速箱是行星齿轮动力换挡式变速箱，其行星齿轮、太阳齿轮、齿圈均为常啮合，动力传递是靠倒挡、Ⅰ挡制动器的制动和Ⅱ挡离合器的接合来实现的。而制动器的制动和离合器的接合又是通过变速压力油推动活塞压紧主、被动摩擦片来实现的，根据上述故障现象，应首先检查变速油压的变化情况，检查结果发现变速操纵阀主压力阀控制油压在16MPa，属正常…     

基于经验概率的训练进程建模与仿真

训练进程的真实性直接关系到模拟训练系统的训练质量和训练水平,指出简单的随机化和程序化训练进程的不足,分析了基于经验概率的训练进程产生的过程和训练进程中事件的特点,将模拟训练系统中的操作事件赋予属性特征,建立事件属性模型。根据事件发生具有随机性和必然性的特点,运用随机方法建立了训练进程仿真模型。并应用于“74-Ⅲ挖掘机模拟训练系统”。应用效果表明,模拟训练内容和训练进程更加接近实际过程,增强了模拟训练的可信度和学习者的学习兴趣,提高模拟训练的效果。     

铲斗切削处土壤表面变化算法

挖掘机的铲斗进行挖土作业时，受切削的土壤表面发生变化，因每次下铲挖掘位置具有随机性和挖掘深度随挖掘进程而改变，使受切土壤表面变化的数学计算变得复杂，严重影响模拟动画的实时性。该文在用户坐标系上定义了描述土壤表面的正整数坐标系，通过坐标系间的变换，能在整个作业场地上快速确定受切土壤部位及土壤表面变化量。将这一算法应用于WY—60挖掘机模拟训练系统上，在普通微机上运行表明，该方法快速高效，受切土壤表面变化的逼真性、模拟动画的实时性达到理想效果。     

CoMa-mSCTP：移动环境中基于mSCTP的连接管理机制

提出一种基于mSCTP协议的传输层连接管理机制CoMa-mSCTP，实现带宽聚合与移动性支持的结合。定义了其中的关键路径管理功能模块，介绍了路径切换过程，并提出一种基于广义路径定义的传输路径子集选择策略。对CoMa-mSCTP的带宽聚合效果、传输路径子集选择策略效果和移动性支持能力分别进行了仿真实验。仿真结果表明，CoMa-mSCTP能够实现带宽聚合与移动性的有效结合，基于应用特性的传输路径子集选择策略具有明显的性能优势。     

铰接式装载机铲斗运动轨迹仿真

铰接式装载机铲斗运动轨迹的计算是铲斗运动仿真,铲斗铲土处的土壤表面变形计算,工作装置自身几何运动干涉,以及装载机与地面物体碰撞检测的基础性工作.通过建立描述铲斗垂直方向旋转运动坐标系,装载机底盘运动的车坐标系和作业场地坐标系,导出了铰接式装载机和铲斗运动轨迹的仿真计算公式.针对实际运动轨迹与仿真运动轨迹存在的误差问题,分析了装载机仿真计算公式运动轨迹的精度,给出了仿真画面切换周期Tc与装载机旋转角度△α的对应关系.通过对ZL-40装载机仿真运动计算表明,文中建立的铲斗仿真运动轨迹与实际运动轨迹基本相符,且有较高的仿真计算精度.     

一种基于QoS和面向应用的多属性mSCTP垂直切换决策方法

用移动流控制传输协议(mSCTP)作为传输层协议构建多接口终端系统结构,提出一种基于QoS和面向应用的多属性mSCTP垂直切换决策方法,利用mSCTP在移动性方面的良好特性实现了异构网络接口间的合作.在决策属性选择及其权重值分配时充分考虑不同类型应用的特性及其不同的QoS需求,采用1-9互反标度保证其客观性和一致性.垂直切换决策针对每个应用单独进行,并选择最恰当的网络为切换目标网络,以有利于网络资源的有效利用.仿真结果表明,这种垂直切换决策方法能够有效避免不必要的切换,并且能在单个应用性能优化和网络资源的有效利用之间达到良好的平衡.     

驱动桥轴承故障振动诊断

消除干扰信号,提取并综合利用实测信号中各种本质特征是故障诊断的关键环节,通过提取轴承故障的周期性高频冲击信号的包络信号,有效地提高了信噪比;通过利用谱图中振动幅值、轴承故障激振（通过）频率、等间距谱线结构一系列综合特征,可对驱动桥轴承故障进行诊断。