旋转角可变的人体检测算法

常用的人体检测算法多应用于无旋转角的情况,而在旋转角可变的情况下检测性能有限,为此提出了一种适用于有旋转角的人体检测算法。首先,通过径向梯度转换(RGT)获得具有旋转不变性的梯度;其次,使用类似于梯度方向直方图(HOG)特征中相互重叠块的组合方式,获取多个带有旋转角信息的特征描述子,按旋转角大小将它们一维线性连接成具有旋转不变性的特征描述子组;最后,利用基于支持向量机(SVM)的二级级联分类器实现了带旋转角的人体检测。基于INRIA行人数据库的144个不同旋转角的人体测试集检测率都不低于86%,144个不同旋转角的非人体样本误检率均低于10%。实验证明了该算法可用于在任意旋转角图像上进行人体检测。     

回填低热阻材料对排管敷设电缆载流量的提升研究

针对排管敷设电缆散热效果差而导致电缆线路载流量瓶颈的问题,以2×3排管敷设2回路110 kV电力电缆为研究对象,通过热路模型和大电流试验分析了管内回填低热阻材料前后电缆载流量的变化情况,并基于有限元仿真模型分析了电缆载流量与回填材料导热系数的关系。结果表明：2×3排管敷设2回路110 kV630 mm2电缆时,相比于管内无回填的情况,管内回填低热阻材料后电缆载流量可提升25.22%。随着回填材料导热系数的增大,电缆的载流量不断增加,但增加的速度越来越缓慢,电缆载流量最终趋于稳定。当回填材料的导热系数由1 W/(m·K)增至7 W/(m·K)时,电缆载流量的提升率为8.99%;当回填材料的导热系数由7 W/(m·K)增至13 W/(m·K)时,电缆载流量的提升率仅为2.00%。     

某220kV变电站GIS弹簧触头故障分析及优化方案

根据某220 kV变电站某一个GIS设备触头出现的故障,对现场GIS设备进行拆卸后发现弹簧触指发生了变形。借助于X射线检测技术还发现另外6组GIS设备中弹簧触指亦有不同程度的形变。结合现场处理情况分析了弹簧触指变形的原因,变形是由于动触头在与弹簧触指接触过程中的冲击载荷过大所导致。并根据弹簧触头的特点创建了模型,利用Adams仿真软件对弹簧触头的工况进行了仿真分析,并对弹簧产生形变的原因进行了分析。仿真结果显示,动触头在与弹簧触指接触过程中弹簧受力增大,在齿轮槽的作用下使得弹簧应力集中,引起弹簧变形。根据形变原因提出了弹簧触头的优化方案,并根据优化方案对出现故障的GIS进行了相应的处理。     

基于Matlab与DMC的工业机器人轨迹规划研究与实现

以深圳市元创兴科技有限公司的REBOT-V-6R机器人为研究对象,用Matlab建立6自由度仿真界面,在仿真界面上用三次多项式对机器人末端规划一个矩形轨迹,得到机器人6个关节的运动曲线.在此基础上,提出基于DMC的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹插补算法,同时介绍了在DMC上的矩形轨迹具体实现方式.实验结果表明,该方法能可靠、精确地实现机器人轨迹运动.     

无人机电池户外储存装置研究*

无人机电池是为无人机提供续航保障的重要部件,其供电时间一般是10~20 min,随着无人机在输电行业的大量应用,班组人员外出工作时需携带大量无人机电池。针对现有电池存在的携带不便、受外部影响易损坏、高低温环境导致无人机飞行时间大大缩短等问题,研究了一种无人机电池户外储存装置,阐述了该装置的技术方案、技术关键点和优势,表明该装置的可行性。     

EPR@PP聚丙烯基直流绝缘材料的制备及其性能研究

聚丙烯基绝缘材料具有优异力学性能和电学性能,常被使用在高压直流电输送领域。通过两段共聚的方法合成了不同橡胶相（EPR）含量的EPR@PP共聚物绝缘材料,考察共聚物的形貌与结构、热学性能、力学性能以及电学性能。结果表明：共聚物中含有乙丙二元无规聚合物结构,归属于EPR橡胶相结构。EPR均匀镶嵌在PP基体中形成“海岛”结构,平均粒径为1.31μm。共聚物的结晶度比均聚PP低,但仍为α晶型。二甲苯可溶物结果显示,EPR的含量随着乙丙比的增加而增加。共聚物的热变形温度最高可达107.42℃,低于均聚PP。共聚物熔融温度与结晶温度较高,说明共聚物适用于高温环境。与均聚PP相比,随着EPR含量的增加,共聚物常温和低温悬臂梁冲击强度大幅度增加,拉伸强度、断裂强度、弯曲模量总体保持较高水平,说明共聚物具有良好的力学性能。引入适当的EPR可以提高PP的介电常数、体积电阻率以及击穿强度,减小介电损耗,改善聚丙烯基材料的绝缘性能。