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在感应电动机无速传感器矢量控制系统中,在负载条件下转子速度估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感.为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识.通过转子磁通定向控制策略在数字信号处理器中的应用描述了速度估计对参数变化的鲁棒性.实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度. 相似文献
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一体化双丝数字化焊接电源可在一台电源上实现单丝/双丝、CO2/MAG、脉冲MIG、埋弧焊等多种焊接功能。针对此电源用于不同焊接方法时工艺过程不同和焊接参数众多的特点,设计了以ARM+CPLD的人机交互系统。该系统以ARM芯片LM3S828为控制核心,结合CPLD芯片EPM240T100实现数字化参数设置和焊接过程操作,包括:接收焊接开关命令,处理键盘与编码器的操作,焊接参数的选择与输入,利用RS232串行总线和GPIO脚与主控芯片DSP通讯。实验表明所设计的数字化人机系统操作方便,可靠性高。 相似文献
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针对高速脉冲MIG焊易出现咬边、驼峰焊道等焊接缺陷,首次采用附加补偿保护气体方法,在靠近脉冲MIG焊焊枪喷嘴保护气罩的后端专门构建保护气体支路,通过该支路三通气阀控制补偿保护气体流量,对刚脱离焊枪喷嘴的高温固液态焊缝实施人工干预成形和焊缝表面二次气体保护. 以18-8型奥氏体不锈钢薄板为母材作平板堆焊试验,结果表明,引入适量附加补偿保护气体后,既能明显改善焊缝成形,又能对焊缝表面实施及时跟踪保护,对抑制单丝高速脉冲MIG焊时易出现的焊接缺陷改善效果明显,焊接效率可实现较大提升,在理论和工艺实践上具有进一步研究价值. 相似文献
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针对2205与316L异种不锈钢材料焊接工艺参数难控制的问题,采用双脉冲熔化极气体保护焊(DP-MIG)工艺分别研究了强、弱脉冲个数与焊接速度对焊缝成形质量的影响,利用小波分析仪采集并分析了焊接过程中的电参数,对获得的对接焊缝进行了拉伸试验与金相分析.结果表明,焊接速度对焊缝质量影响最大,其次为弱脉冲个数、强脉冲个数,不同的强弱脉冲个数对焊缝质量的影响较小;接头断裂主要发生在焊缝处与靠近焊缝的母材316L一侧;随着焊接速度增加,焊接热输入减小,冷却速度变快,缩短铁素体发生转变的时间,导致金相组织相对细小. 相似文献