基于ABB机器人的人体经络腧穴识别

世界上诞生的第一套医疗机器人系统是在传统工业机器人的基础上改造而成的。所以,试将ABB工业机器人改造成医疗推拿按摩机器人具有学术理论与现实应用的实际价值和意义。以ABB机器人的智能功能为基础,根据其机械手在空间上的运动指令,设计其在人体表面的坐标位移与定位,从而识别人体经络穴位,为中医按摩保健的智能化设备建设提供理论参考。     

课程思政视域下高职院校机电类专业群教师队伍建设

要实现课程思政高质量建设,应加强队伍建设,在提升育人水平上下功夫。高职院校机电类专业群教师在实施课程思政时,存在着积极性不高、概念理解模糊、创新素养不足等共性问题。从教师职业理想教育、政策内涵解读、课程思政实施能力提升、构建课程思政实施共同体等几个方面,深入探讨课程思政背景下高职院校机电类专业群教师队伍建设的方向和路径。     

山东东部白垩系莱阳群沉积地层与有机质特征

为了解山东东部白垩系莱阳群沉积地层，研究有机质特征，在对灵山岛、崂山垭口-八仙墩及胶莱盆地的典型剖面地层野外踏勘的基础上，结合灵山岛元素地球化学、胶莱盆地有机地球化学的相关研究成果，采用了沉积学、沉积地球化学、有机地球化学的研究方法手段，系统研究了灵山岛莱阳群地层的有机质特征。胶莱盆地早白垩世莱阳期主要发育一套河湖相及冲积扇相的陆相沉积地层，有机地球化学研究表明，其水南段烃源岩样品主要为腐泥型（Ⅰ型）和腐殖腐泥型（Ⅱ₁型），已进入生烃门限，处于热演化成熟阶段；而灵山岛、崂山垭口-八仙墩早白垩世莱阳期则主要发育深水重力流、深水牵引流为主的海相沉积地层，对灵山岛粉砂岩和页岩进行元素地球化学研究指示了其沉积环境为海相还原环境，且有机地球化学研究表明，灵山岛样品为腐殖型（Ⅲ型）和腐殖腐泥型（Ⅱ₁型），处于高成熟到过成熟阶段，灵山岛浊积岩可能已经完成了生排烃过程。     

基于深度强化学习的变电站巡检机器人自动化控制方法研究

针对变电站巡检机器人在传统运动规划方法下存在的难以规划出平滑路径、不确定环境下动作不可测等问题,提出研究不确定条件下的变电站巡检机器人运动规划问题的深度强化学习方法.文中分析了深度学习中奖励值模型Ⅱ、探索策略和神经网络结构对整个运动规划的影响,设计了不同结构的神经网络,并开展了相关的对比实验.结果表明,在当前任务场景下...