我国机场航站楼的现状特征及发展趋势

该文回顾了我国机场航站楼发展阶段,结合设计实例,分析和总结了航站楼设计的现状特征,同时对航站楼的发展趋势作了深入分析。     

未来航空港建筑的人性化设计

服务旅客是航空港建筑规划设计的核心思想,在近20年来我国旅客流量高速增长的背景下,本文以人性化视角审视现今航空港建筑规划设计所面临的挑战,以人性化设计理念为先导,以航空旅客的人性化需求为前提,提出人性化设计应关注的重点和未来展望。     

油罐内壁除锈爬壁机器人吸附机构设计

为提高在役油罐内壁除锈作业的安全性与可靠性,可采用爬壁机器人替代人工作业,在进行除锈爬壁机器人设计时,吸附机构尤为重要。考虑到爬壁机器人的作业表面为凹凸不平的锈蚀表面,以及要克服喷枪除锈的反作用力,文中设计了一种基于新型稳态永磁吸附操动机构原理的永磁吸附机构,基于传统的永磁操动机构,用永磁体代替传统永磁操动机构通过动铁芯作为驱动部件,磁力直接作用永磁体使合、分闸速度达到一致;针对传统永磁操动机构在合、分闸过程中不能准确复位问题,该永磁操动机构采用三稳态操动机构的理念,增设刚性弹簧来达到该永磁操动机构的自锁功能,该机构通过驱动轴连接永磁吸盘进行非接触吸附,着重解决了爬壁机器人在运行过程中吸附的稳定性及工作完成后摘取的方便性。文中还研究分析在该永磁吸附机构下,爬壁机器人在壁面静态失稳状态下的吸附力分布情况及运动学分析,结果表明该永磁吸附机构能够满足油罐内壁除锈机器人的吸附与移动要求。