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氨合成系统汽—液平衡数学模型的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
液氨分离器是氨合成工艺流程中一个必不可少的过程单元,但对液氨分离过程的计算至今尚未有一种为人们所广泛接受的模型或办法。本文系统地总结了前人在这方面的研究成果,并通过具体的模拟比较,对各种方法的适用范围、使用效果作出了客观的评价,在此基础上,针对前人研究中的缺点及模型的局限性,提出了一种提高模型可靠性的简便实用方法,并取得了良好的效果。 相似文献
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针对伺服电机作为驱动装置的并联机器人,首先运用模糊神经网络(FNN)控制策略对驱动侧进行控制仿真,在分析结果后,结合Teiminal滑模控制方法,提出一种新的控制策略,用FNN输出代替滑模中引起抖振的切换部分,Terminal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,仿真结果表明,所提出的控制策略可以实时的满足并联机器人的高精度,高速度控制要求. 相似文献
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