浅谈上机课程的课堂管理与考试方式

本文主要针对大学上机课程,结合实际上课经验,从其特点、课堂安排、上机课程练习要点等方面说明该类课程课堂管理所应注意的问题。而从考核过程具体操作方式、一人一题考核方式改革等方面具体阐述上机课程考核方式。     

高速激光切割机床数控加工态势识别系统

当前方法设计的系统对机床数控加工态势进行识别时,没有对噪声进行回放,对切割平面度、切割定位精度、机床平稳性进行识别时,识别结果不准确,存在识别准确率低的问题。该文提出高速激光切割机床数控加工态势识别系统设计方法,首先,通过运动控制卡,伺服控制模块及加工态势识别模块构成高速激光切割机床数控加工态势识别系统的架构;其次,在加工态势识别模块中设计系统初始化、态势识别、自动诊断报警、运动控制、图形转码和G代码编译等子模块,在此基础上,通过噪音采集、噪音回放和信号分析等方法提高加工态势识别的准确率;最后,采用HMM算法构建高速激光切割机床数控加工态势识别模型,实现加工态势识别。实验结果表明,加工态势设计方法设计的系统可有效识别机床的切割平面度、切割定位精度和机床平稳性,识别准确率较高。     

自主定位机器人三角底盘的搭建及控制分析

介绍了一款三角全向轮自主定位机器人底盘的搭建,包括全向轮型号的选择、动力系统的介绍以及机器人定位系统的选用,并完成了机器人底盘结构的设计与强度分析.此外还分析了机器人三角底盘的运动特性,给出在平移和旋转的工作情况下各全向轮的速度计算公式.完成了机器人运动的控制分析,给出控制流程.最后搭建了实物模型,实物模型运行平稳,能...     

CDK66610CBEV客车底盘悬架偏频分析

建立了CDK66610CBEV车型的底盘悬架系统的三维几何模型和有限元模型,根据具体的设计工况和相关设计要求进行了边界条件定义与载荷施加,完成了有限元分析,获得了应力和应变云图。根据有限元分析结果,计算出底盘悬架的强度和偏频参数,计算结果表明该车型底盘悬架的强度和振动频率都满足设计要求。     

竞赛用步兵机器人摩擦轮发射装置的力学性能分析

为提高步兵机器人稳定性和可靠性,以摩擦轮发射装置为主要研究对象,通过UG三维实体建模,利用ANSYS对摩擦轮发射装置进行模态分析、谐响应分析、瞬态分析和疲劳分析。通过模态分析得到前6阶振型图;通过谐响应分析验证所得固有频率数值的准确性;通过瞬态分析得到结构在一定工作条件下的应力应变分布,以及在其他工作条件不变时摩擦系数对结构受力的影响。仿真结果表明,摩擦轮发射装置的固有频率接近于5阶模态振型频率,并利用谐响应分析进一步验证固有频率数值的准确性和可靠性;通过对摩擦轮发射装置进行瞬态力学分析,得到瞬态应变及变形云图,在此基础上分析出不同摩擦系数对摩擦轮所受应力的影响。结合疲劳分析得到摩擦轮发射装置的疲劳寿命云图、安全系数云图,分析得到摩擦轮发射装置在受变载荷的受力状态,可进一步为摩擦轮发射装置使用的稳定性和可靠性提供理论支持。     

重力小车的结构设计与功能测试

设计了一款能够利用砝码的重力势能自主绕过固定障碍物完成8字往复运动的重力无碳小车。叙述了该无碳重力小车的能量转换、支撑、行走、转向等结构的设计思路和功能实现的原理。重点介绍了凸轮的设计方法：先借助MATLAB迭代计算出凸轮的形状，然后将计算所得数据导入SolidWorks软件进行建模仿真，验证重力小车的行动轨迹。在仿真轨迹和预设轨迹基本一致的基础上，完成实物制作和实验测试，进一步验证设计的正确性，为无碳能源的利用提供思路和参考。