并联五轴联动技术在搅拌摩擦焊接设备中的研究与应用

本文主要围绕并联五轴联动技术在搅拌摩擦焊接设备中的应用展开,介绍了国内外将并联五轴联动技术运用到搅拌摩擦焊接设备研制的最新进展,分别对Tripod机头结构和3PRS机头结构两种形式的串并联结合五轴联动搅拌摩擦焊接接设备进行了阐述,并重点介绍了重型并联五轴联动搅拌摩擦焊接设备在国内研制,以及应用于典型产品焊接的工程实践情况,对列车、航空航天、船舶、电子、电力等制造领域具有普遍适用性。