CAXA实体设计软件在《机械设计基础》课程教学中的应用

CAXA实体设计软件的功能强大,应用范围广,将其应用在《机械设计基础》课程的教学活动中,可以帮助学生理解机构的组成及工作原理,提高课堂的教学质量.本文以曲柄滑块机构为例,对CAXA实体设计软件在《机械设计基础》课程教学中的应用作了介绍.     

包装搬运自动生产线控制系统设计

以提高包装生产线控制系统的控制精度为目的,利用ARM架构从硬件和软件两个方面设计全自动包装生产线控制系统。根据ARM架构设计控制器设备,将该设备与传感器模块、数据传送通讯模块作为系统硬件。在硬件设计的基础上进行系统软件设计,分析自动包装生产线机械结构与工艺流程,根据分析结果与实时信号检测结果计算生产线控制量,以此控制传送带速度、包装放料恒张力、机械手套袋与装箱,完成全自动包装生产线控制系统软件设计。在所设计系统的控制下,传送带的实际运行速度与设置数据基本吻合,且物料抓取、机械手装箱两个操作环节的平均控制误差均低于0.5m。所设计系统具有较高的控制精度,充分满足了相关设计要求。     

高职院校现代学徒制试点专业“双师型”教师团队构建策略研究

以现代学徒制试点为背景,分析了高职院校"双师型"教师团队建设现状,并探讨存在的问题,从国家、学校、专业3个层面提出了高职院校现代学徒制试点专业"双师型"教师团队构建策略,以期推进建设高素质的"双师型"教师团队,提高教师理论教学和实践教学能力,从而为现代学徒制试点工作顺利进行提供保障。     

基于改进粒子群的食品分拣机器人动态目标抓取控制方法

目的：解决目前食品生产线分拣机器人抓取操作不稳定、分拣效率低的问题。方法：基于高速并联食品分拣机器人的体系结构,提出了一种基于改进粒子群算法的多目标运动优化策略用于食品分拣机器人的动态目标抓取控制方法。协调抓取顺序和分拣轨迹建立最短路径模型,以末端加速度建立机构稳定性优化模型,并通过改进粒子群优化算法对目标进行优化。结果：通过试验进行了验证,在输送速度100 mm/s时,抓取成功率由96.8%提高到100%,分选速率由1.62个/s提高到1.98个/s。结论：该控制方法能有效提高食品分拣机器人的操作稳定性和分拣效率。     

烟蚜空间分布与抽样技术的研究

昆虫的种群动态主要有两方面的表现,即数量上的增减和空间的涨缩。这种空间的涨缩,一方面揭示了种群的生物学特性与环境相互作用的结果,以及种群对栖境的选择和栖境异质性程度;另一方面,它又是确定种群数量研究中资料代换和相应抽样技术的基础。烟蚜(M-yzus persicae)世代短、繁殖快,可看作是连续变动的种群,种群数量和空间分布在不断地变化,这给测报与防治中准确进行抽样带来了困难。为此,我们针对烟蚜为害的主要时期,于1986～1987年对烟蚜在春烟田的空间分布进行了调查。     

"互联网+"背景下高职教育会计专业面临的机遇、挑战与对策

2015年7月,国务院下发《关于推进"互联网+"行动的指导意见》。以互联网、大数据、云计算、人工智能为核心的信息技术逐渐深入社会经济生活各个领域。高职教育在教学模式、教育资源、校园管理等方面都享受着前所未有的发展机遇,但同时也在师生职业素养、人才培养目标、传统教育理念等方面经历着巨大的挑战。以会计专业为例,在分析"互联网+"背景下高职教育面临的机遇与挑战基础之上,深入探讨了在这场创新革命中高职教育的发展对策。     

直角坐标机器人轮廓误差补偿算法设计

为提高直角坐标机器人控制精度，结合迭代学习控制和交叉耦合控制设计了一种轮廓误差补偿算法。在单轴数学模型的基础上，搭建了直角坐标机器人轮廓误差模型。根据不同控制方法的特点，结合反馈控制、单轴迭代学习控制、双轴交叉耦合控制和轮廓误差迭代学习控制设计了一种控制器。直角坐标机器人的控制系统以ARM和FPGA为核心，其中，ARM主要用于传感器信号采集、上位机通信、故障检测和机器人运动轨迹规划等；FPGA则可实现伺服电机的控制。实验结果表明：轮廓误差平均值、最大值和标准偏差均大幅降低；迭代学习交叉耦合控制能够大幅降低轮廓误差，有效提高直角坐标机器人运动精度。