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针对航空发动机控制系统中高速电磁阀存在控制精度差的问题,采用PID参数模糊自整定的控制算法,设计了基于Soc单片机的高速电磁阀模糊PID测控系统。 相似文献
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针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统,构建了一个简化的系统数学模型,并在此基础上进行了控制器的设计,然后通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析。通过仿真比较了状态反馈控制和模糊控制的控制性能,提出了将这两种控制方式结合的复合控制方法,并得到了较好的仿真结果。该仿真系统模拟的参数接近车体的实际数据,对于实际小车的控制具有一定的参考价值,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。 相似文献
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