巡线机器人越障行为的模糊控制研究

本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性.实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求.     

太阳能发电技术

阐述了太阳能发电技术的基本原理和重要意义,介绍了有关太阳能的基础知识和太阳能电站的发展现状,对普及太阳能发电技术及从事太阳能电站设计、运行及维护的工程技术人员具有参考意义.     

提高连铸中包自开率

简述杭钢转炉炼钢厂1号、2号连铸机在连铸中包开浇过程中，采用引流砂提高连铸中包自开率，效果明显。     

短信群发系统的设计与实现

本文从软件工程的角度论述了一种基于手机的短信群发系统的设计与实现过程．并给出了系统主要模块的简略用例图。     

玻璃熔窑窑顶隔热层结构的分析

指出玻璃熔窑最常用的3种典型系统经过窑顶隔热层的传热状况的计算结果。与定型耐火材料及不定形轻质耐火材料比较，表明采用纤维隔热材料的效果良好。     

甘蓝型油菜BnERF104超表达增强了转基因拟南芥对核盘菌的抗性

根据拟南芥乙烯响应因子AtERF104的序列设计保守引物,从甘蓝型油菜品种中双9号中克隆到同源基因BnERF104。序列分析表明BnERF104蛋白含有一个典型的ERF domain保守结构域,属于乙烯响应转录因子ERF家族的成员。甘蓝型油菜用核盘菌（Sclerotinia sclerotiorum）接种6h后,BnERF104基因被诱导显著上调表达。BnERF104基因在转基因拟南芥中的超表达提高了病原相关蛋白（PR）防御素PDF1.2和几丁质酶ChiB基因的表达量,显著增强了对腐生营养型真菌核盘菌的抗性。     

一体化复合式生物反应器的脱氮研究

利用自制的一体式缺氧/好氧(A/O)复合式生物反应器(HBR),对高浓度氨氮废水进行了脱氮研究.结果表明,当进水COD浓度在950～1100 mg·L-1、氨氮浓度增加到150 mg·L-1时系统COD、氨氮去除率开始下降;在好氧区内检测到大量的NO-2-N积累,表明HBR的脱氮作用部分是通过短程硝化-反硝化途径实现的.且复合式生物反应器填料内部存在多种多样的微环境类型以及缺氧/好氧内循环,造成反应器缺氧、好氧区都发生了同步硝化-反硝化反应.     

基于线阵CCD的干涉型甲烷测量仪的研究

由于人工目测对干涉条纹成像板的分辨率较低,影响了光干涉甲烷测量仪甲烷检测的精虔,为此提出利用线阵型CCD（Charge Coupled Device）对干涉条纹进行自动测量的方法．通过CCD驱动、零点自调、闺值获取及方向判断等关键技术,实现了干涉条纹位移的精确测量,再由单片机对线阵型CCD输出的测量信号进行智能处理,显示了甲烷含量的测量结果．实验结果表明,设计的仪器在测量甲烷气体时,分辨率提高了10倍以上,为提高甲烷测量精度创造了条件．     

焦炉集气管压力智能控制系统的设计

针对集气管压力控制系统是一个多变量、多扰动、强耦合复杂非线性系统,没有精确的数学模型.采用模糊控制算法和模糊解耦规则相结合的方式控制集气管压力,通过建立机前吸力监督级控制,对整体系统进行协调.实践应用表明,该智能控制系统保证了压力系统调节的协调性、稳定性和快速性,提高了对工况变动和干扰的适应性.     

瓦斯引爆能量自动测控装置

设计了1种基于ATmega128能够精确测量引爆瓦斯最小能量的瓦斯引爆能量测控装置。该装置控制高压放电引爆瓦斯气样,可以通过对点火电压的控制以及电流、紫外线的检测,完成瓦斯的引爆实验和参数监测,从而得到引爆不同浓度瓦斯所需的最小能量。