TPS型四自由度并联机器人位置分析

针对TPS型并联机械手的设计问题,提出一种退化结构:在三自由度并联机构基础上,采用退化结构对动平台的X、Y两方向进行约束,得到新型的具有3R1T四自由度的TPS型并联机构,并在该机构基础上,采用了螺旋理论对其运动特性进行分析,进一步给出了该类型机构的正解、反解位置特性。结果表明:该机构具有计算简单、易实现实时控制等特点,为该类型机构进一步深入研究打下基础。     

废旧镍氢电池浸出液除杂工艺研究

针对废旧镍氢电池正负极浸出液的成分特点,采用了黄钠铁矾法除铁,P204萃取剂一次性深度除去剩余锌、锰、钙等杂质,通过实验找出适合的工艺条件,达到了深度净化的目的.     

飞来峡水库移民经济开发

简介飞来峡水库移工作情况。强调在水库移民工作中，经济开发工作处于主导地位。着重探讨移民经济开发工作，提出如下设想：由“一个基础”、“三大支柱”、“一条进一步发展途径”三大方面来构造飞来峡水库民经济开发。     

论韩江下游及三角洲水资源优化配置问题与对策

针对韩江下游及三角洲地区水资源开发利用存在的问题，文章提出由高陂水库，永定（棉花滩）水库，潮州供水枢纽和出海口五大桥闸组成本区域水资源优化配置骨干工程体系，以满足本区域供水需求。     

高校二级学院教学质量评价信息管理系统设计

结合江西理工大学机电工程学院教学质量评价体系，针对评价工作实施中的具体问题，应用数据库技术，分析了学院教学质量评价信息管理系统的需求，并完成了该系统的设计。     

具有避障功能的小型地面移动机器人

针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,设计了一种简易的具有避障功能的小型地面移动机器人,阐述了其机构设计及其控制实现。     

摩擦学的研究与发展

综述了摩擦学在国内外的发展历程和趋势,着重分析了摩擦学的几个主要研究方向的研究与发展,提出了摩擦学发展的一些见解.     

制糖厂计算机称重计量及管理系统的开发

本文针对制糖厂生产的特点及要求 ,采用传感器技术、IC卡技术、数据采集技术和数据库管理技术开发了计算机称重计量及管理系统。