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为提高无刷直流电机伺服系统在瞬态和稳态环境下的控制性能,提出一种基于模糊内核的改进非线性PID(improved non-linear PID,INLPID)算法.验证改进非线性PID算法能消除非线性PID算法的缺陷,分析基于模糊内核的改进非线性PID算法在无刷直流电机调速系统中的调速性能,仿真实验证明该算法能完全消除系统稳态误差,且不会产生信号过调,在系统误差不超过2％的情况下,相比改进非线性PID算法能减少42.4％的上升时间,相比模糊PID算法能减少98.1％的上升时间,实现了无刷直流电机精准的速度调节与良好的稳态性能. 相似文献
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