基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现

简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统,设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器,论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计,特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术,并给出解决方法,提出控制器的应用前景。     

基于超宽带技术的轨道交通定位算法研究

针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法。根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算法融合使用最小二乘法、Taylor递归法、Kalman滤波,并加入轨道方程约束和连续性约束两种约束条件。该算法解决了地面参考基站所包围区域的外部定位精度差的问题,克服了UWB模块因非视距、多径效应而出现较大误差的不足。实验分析与计算结果显示,当待测物体在地面参考基站50 m范围内,定位误差在10 cm以内;此方法定位速度快、误差小,具有较高的工程应用价值。     

功能安全在轨道交通平台产品开发中的应用

2011年,由和利时开发的HVC-1000型安全计算机,取得了TUV铁路行业安全级SIL4认证,是目前国内第一家通过欧标最高安全认证的信号系统基础平台。它将作为和利时轨道交通信号系统的支撑平台和技术基础,支持列控中心、计算机联锁、临时限速服务器、无线闭塞中心、区域控制器等多个信号系统。文中从功能/技术安全、质量管理、安全管理3个方面介绍和利时在HVC-1000型安全计算机开发的一些经验。