面向2035的智能制造技术预见和路线图研究

近年来,我国围绕智能制造技术及其应用开展了大量研究工作,面对智能制造不断涌现的新技术、新理念、新模式,为更好推动后续智能制造技术相关研究的有序开展,对智能制造中的智能产品、离散型制造、流程型制造、新模式新业态、工业智联网、智能制造云等六个方向,分别通过技术体系构建与技术态势扫描、技术清单制定、问卷调查与专家研讨等方法与过程,从目标层、实施层、保障层等三个层次绘制面向2035年的智能制造技术路线图,并指出目前智能制造需要集中力量攻克的关键技术清单,以期为未来智能制造技术发展的政策制定、价值评价、竞争力评价、战略管理和科学研究等提供参考。     

支持异步TDOA测量的确定性定位网络

在工业场景中，复杂无线环境对定位网络的影响导致定位存在实时可靠性差、精度低的问题.基于此，本文设计了在信标节点异步情况下支持TDOA（Time Difference-Of-Arrival）测量的确定性定位网络模型（ASync-DetNET），同时提出了适用于ASync-DetNET的节点感知模型和定位模型.通过简化了定位节点对数据信息的获取方式，合理调度通信资源，使得能够满足不同精度的定位需求，在保障定位精度的前提下，提高定位的实时可靠性.本文在实际搭建的面向复杂工业环境的UWB（Ultra-WideBand）室内定位系统中进行测试，结果表明文中方法能够在一定程度上提高了定位精度，保证定位的确定性.